不是以人口的多寡，而是所谓的千乘之国或者是万乘之国来加以区分衡量。
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而步兵单独在野外作战的事例在这个时期之前也不算少数，最著名的就是在《左传》当中的相应记载：“五阵以相离：两于前，伍于后，专为右角，偏为前拒。”
这种记载被后人命名为魏舒的战阵：公元前541年，晋荀吴伐狄，采纳魏舒建议毁车以为行，以不同兵力组成了五个方阵，偏为前拒、两于前、伍于后、右角为专、左角为参，共23250人。
魏舒战阵的特色，主要是以后伍阵作为主力以及预备役部队，而前方作战的部队则是逐步加强。
这种战阵能够提高战阵的持续作战能力，但是一旦前方的阵型过快被击溃甚至是消灭，这种战阵很容易会出现整体崩溃的情况。
除了魏舒的战阵之外，还有很多兵家都相对明白的几种战阵，他们分别是：
孙膑的步兵方阵：“方阵之法，必薄中厚方，居阵在右”
孙武的圆形阵型：孙子说：“浑浑沌沌，形圆而不可败也。”
孙膑的锥形之阵：“未必锐，刃必薄，本必鸿。然则锥形之阵可以决绝矣。”
孙膑对锥形之阵的说明：锥形之阵，就好比一把钢剑，剑锋必须锐利，即前锋部队必须精锐灵活，剑刃要薄，即两翼部队必须擅长兵力机动，而剑身要厚实，即后续部队兵力要雄厚，冲击力要强。
雁形之阵：此阵型主要用于弩战。“雁行前锐后张，延斜而行，便于绕人”。雁形之阵可以向前，也可以呈后梯次配置。
孙膑的钩形之阵：“钩形之阵，前列必方，左右之和必钩。”只要的考虑是“所以变质易虑也”就是说，钩形之阵，前面为方针，左右两翼弯曲如钩。多用以变换战斗队形。
由此可见，中国古代步兵单独作战的战阵可以说在战国时期已经相当成熟。但是主要使用步兵战阵的国家或者是战役比较少，而吴国的圆形阵型则是有一个相应的前提，那就是吴国缺乏战车，无法有效形成战车的作战能力为主导的战阵体系，所以孙武才会选择以步兵战阵为主导。
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至于中国古代的骑兵战阵，一般是西汉时期才真正的成型。
骑兵的性能介于战车和步兵之间。战车冲击力大，机动性强，但受地形影响较大，很不灵活，相反，步兵十分灵活，几乎不受地形的限制，然而冲击力和机动性却不如车兵。赵武灵王“胡服骑射”将骑兵作为一种发展基础，骑兵得以在战斗中被广泛运用，并逐渐兴盛。
公元前123年，大将军卫青率中将军公孙敖、左将军公孙贺、前将军赵信、右将军苏建、后将军李广，强弩将军李沮等十万余骑兵进攻匈奴单于冒顿的军队。卫青将军队做中前左右后的编组，既适于行军宿营，又便于作战，既是行军队形，又是战斗队形。
这种五军作战体系，是中国古代第一次以骑兵为主导的作战体系的战阵体现。
而与之对比的是，匈奴人在这个时期并没有发展出自身的骑兵战阵体系，固然汉匈双方在骑兵上的实力依旧有着一定的差距，但是无可否认，就是因为汉朝骑士有了战阵来发挥出相应的整体作战实力，才会让匈奴人在当其时多次在双方的骑兵对决当中，折戟沉沙。
虽然说汉朝的骑兵部队多次取得胜利，但是骑兵部队的损失却依旧非常多，可以说战阵能够带来胜利，但是无法弥补双方之间原本的个体差距。
唐朝名将李靖也发明出一种骑兵专用的战阵：李靖在西征突厥时，采用了一种适宜快速机动、灵活多变的骑战队形。由战骑、陷骑和游骑组成。攻击前面敌人时，