6门炮，其护板也不及大明船厚。联军船舷板厚160毫米，还为桨手设了护板。
在撒丁岛海战中举足轻重的是中船。它兼有大帆船火力和单层桨座快船机动之长。它的船首部浑圆，做成一个大炮台，内装 30门炮。此外，中船两舷各有八门多管炮，划桨手受到上层甲板保护，加上使用三角帆，行动敏捷。
大明海军在墨西拿演练过程中，何宁远对战术和装备都做了改进。他指令中船当前卫，在各条船上配备的火炮比西班牙军舰多得多，这样在接舷格斗中就占据优势。
何宁远还拆下快船上的长喙，以使主舷主炮在与敌人遭遇时，能完全吃重下压，直接射入敌舰。为了激励士气，何宁远命令把所有的划桨奴隶都解除了枷锁，给予武装，并宣布若能英勇作战，即可以获得自由。一切准备就绪后，大明海军浩浩荡荡驶向撒丁岛。
5月28日，大明海军和西班牙海军在撒丁岛遭遇。按照既定部署，大明海军舰队分为左翼、右翼和中央。
大明海军前方有一支突出的前卫，后方有一支机动的后卫，中央舰队有202艘快船是全军核心，由何宁远亲自指挥。大明海军左翼有118艘船，指挥官白进军，右翼司令官是大明海军老将常大海，有128艘船。大明海军将领曾克盎任前卫，海军少将鲁金法作后卫。
大明舰队摆开了宽约9000米的大横列，西班牙海军统帅卡洛斯则把他的舰队摆成了十字形。他亲自统帅中央支队的98艘快船、10艘小船，因莫比莱博努奇指挥左翼支队的80艘快船，20艘小船；德罗西指挥右翼支队的90艘快船、10艘小船；另有20艘快船和30艘小船作为后备梯队。
西班牙舰队的左翼支队同大明海军的右翼支队突前，最先交火。西班牙舰队刚刚全速冲进联军中船火炮射程之内，就被大明海军密集而猛烈的炮火打得船翻人亡，炸得七零八落。西班牙海军的编队顿时乱作一团。
当看到明军大船和中船炮船火力太猛，打得西班牙舰队毫无还手之力。
西班牙海军司令卡洛斯连忙命令西班牙舰队靠海岸航行，以求在水浅礁多的海域躲避炮击，并伺机绕到大明舰队后面与火力稍差的快船、小船近战肉搏。
但大明军海军司令何宁远觉察到西班牙海军的意图，果断命令舰炮拦截。霎时，炮火轰鸣，西班牙军舰损失惨重。何宁远随即命令快船全线出击，同西班牙军舰船战成一团。
一时间，破船沉船漂满了十多平方公里的海面。海上不仅布满残桁、断桨、碎木，还有数不清的尸体，水面被染成了一片血海与火海，最后，西班牙左翼舰队除了六艘快船逃脱外，其余均被大明海军围困和击沉。
西班牙舰队破釜沉舟，孤注一掷地集中快船缠住大明右翼支队的海军旗舰，拼命强攻。何宁远命令常大海悄悄换了指挥船，并用旗语通知了大明舰队。
在西班牙舰队的围攻下，大明海军的前旗舰营口号被击沉。
经过艰苦的鏖战，大明海军终于将西班牙海军的右翼支队全部驱赶到撒丁岛沿岸。西班牙官兵丢盔弃甲，登陆逃命，大明海军联合何无敌的陆军用枪炮将全部歼灭。
西班牙海军右翼支队司令德罗西也在负伤后，被联军生擒。大明海军主力舰，有三层楼高，90米长，仅桨手就有200人以上。因为体积过大，所以在地中海上航行时需要帆-桨同时提供动力。只有大明，才能召集这样的划桨手，为战船提供动力。
何宁远率领的中央船队，在右翼支队与土军接火一个小时后，就与西班牙海军总指挥卡洛斯的中央支队开始了激烈的炮战。
何宁远命令常大海换了旗舰之后，召集也悄悄换了