就想到了，将西凉军击退，马超凭借武勇，和其弟马岱和妹妹马云禄，带领两千残兵杀出重围，司马懿趁机攻打武威、西平、天水、安定四郡。司马懿退兵长安，然后返回许昌，长安由钟繇镇守
马超和羌族国王关系甚好，借了五万人马。重新攻打武威、西平、天水、安定四郡平定了四座城池，威震天下。得到一位少年将军姜维的投奔，然后让马岱为西平太守，韩遂为武威太守，姜维天水太守，马超亲自镇守安定。然后打出为父报仇的旗号，暗中与刘备通消息。
而与此同时诸葛亮早就最好准备，兵分两路兵马，一路由赵云为先锋顺江而上，直接占领剑阁，然后取梓潼，以徐庶作为辅助，然后联结马超。
另一路由诸葛亮亲自统领，以关羽为统帅，黄忠为正先锋，魏延副先锋。把荆州统领大权交给张飞和庞统，以廖化，关平，刘封等大将守住荆州各处人马，蒋琬，费祎负责押送粮草。
刘备亲自镇守江陵。以防止曹操、孙权觊觎荆州。
关羽率兵进攻永安，永安守将是法正，在加上孟达，黄权等蜀中大将永安城有兵马一万。
关羽等人入蜀川以来，势如破竹，一直打到永安城下，原因很简单，刘璋无能，从不训练兵马，而且只是防备张鲁，关羽采纳诸葛亮的意见，虚张声势，沿路散出消息，荆州兵马有十万之多川中的兵马没打过仗，果然望风而降，二来刘璋正暗自庆幸，因为曹操正要出兵汉中，张鲁就无暇顾及自己了，所以关羽不费一兵一卒就从杀到了永安。
可是到了永安就不同了，诸葛亮知道这个法正是个难缠的角色，可是也知道法正并不是忠于刘璋的。所以诸葛亮决定先不要攻城，只是不断的做出攻城的姿态。
诸葛亮打算要小心虽然有三万兵马，但是这法正，诸葛亮是了解的，论指挥军队法正是比不过自己的，但是法正奇谋摆出。但是诸葛亮并不惧怕，因为诸葛亮清楚的了解自己，纵然行军打仗有诸葛亮无法战胜的对手，可是要想战胜诸葛亮那也是不容易的。
诸葛亮安营扎寨，设置战壕，箭楼，还有早就准备好，安营扎寨用的巨大木材，十分的坚固，诸葛亮再加上各种兵力的配比，建立一个坚固的营寨。
而永安城的三员将领，只有黄权想要保卫刘璋，其他人各怀心思，但是法正却下定决心一定要和诸葛亮比拼一次智谋，因为法正虽然有心投靠刘备，可是必然不被重视，刘备如今已经有徐庶，庞统，再加上诸葛亮，如果能小胜诸葛亮那就不同了。
法正对黄权和孟达道：“二位将军可有破敌之计。“
孟达道：“关羽勇猛无敌，黄忠之勇猛不次于廉颇，不如投降。“
黄权怒道：“你若此想法与禽兽有何区别。“
孟达不语。
法正道“黄权将军不必动怒，我有一计策，可有诈降。黄权将军诸葛亮营垒十分坚固，不要说你我就是曹操周瑜想要攻破也要花费一番力气，只要在城内多设置陷阱，然后我去诈降，必然得手。“
黄权道：“此计甚妙，只是怕先生一去不回。“
法正道：“将军可有别的人选。“
黄权默然。
第二日诸葛亮在大营内，正与关羽、黄忠、魏延商议对策。
却见一个士兵进大营来禀报道：“有一个自称法正的人求见。“
诸葛亮道：“快请。“
诸葛亮知道法正谋略过人，机变过人，就冲着今日，亲自来敌营这份胆气。就可以说明了。
就在这时法正走了进来，关羽、黄忠坐在诸葛亮的左右，腰间有兵刃见到法正容貌甚是古怪，都笑了。