当初，公子郊师决定回临淄的时候，邹忌劝他先不要带军队回去，以免田忌、孙膑借双方将士的仇恨调起事端，节外生枝。费将军也主张不带军队，说一旦临淄有什么变故，垂都的军队可以有所照应。所以，公子郊师只带了高将军和魏氏兄弟回到临淄。
孙膑在生擒公子郊师的同时，田国手下的士兵包围了高将军和魏氏兄弟住的宾舍，此时高将军和魏氏兄弟正在喝酒吃肉，魏仲醉眼朦胧地闹着要出去找女人，刚出门，便又踉踉跄跄跑了进来，他肩膀上中了一箭，鲜血流出。
魏仲知道不妙，随手扔出两只酒杯，将屋内火烛打灭。
屋外传来田国的喊声：“高将军，魏氏兄弟，公子郊师自投罗网，已经被大王抓获，你们赶快出来投降吧，否则，死路一条。”
高将军明白，这次又中了孙膑的诡计。
田国继续喊道：“高将军，你们不要心存侥幸，宾舍四周都是弓箭手，你们插翅也难逃走，要想活命，只有投降。”
魏伯抓过一只几做为盾牌，打算冲出。高将军拦住他说：“硬冲不行，他们人多，又有弓箭。”
魏伯道：“弓箭算屁，大不了一死。”
魏叔说：“大哥，能不死还是不死……大哥，你看我的。”魏叔走到门前，对门外高声道：“外面的将军听着，要我们投降可以，但你必须说话算话，保住我们的性命。”
田国高声道：“你们放心，我田国一向说话算话。”
魏叔说：“请讨一支齐王的简令，恕我们无罪。”
魏伯低声对魏叔道：“齐王就是恕我们无罪，我们也不能投降。”
魏叔说：“我这是缓兵之计
简令很快就来了，魏叔要亲自验证。田国手下的将军走到房门前，将一支竹简从门缝中塞进去……突然门开了，魏伯一把将那将军拉进来，一手提起，护在身前，对后面的人说了声“走”，提着将军冲出宾舍。
院内的士兵们正欲放箭，发现挡在魏伯身前的是自己的将军，欲射不能。士兵们犹豫之时，冲出宾舍的魏仲扬手扔出一把石子，院中士兵手中的火把被一一打飞。魏仲又飞出一片石子，十几名守在院门的士兵被石子击中，纷纷倒地。
魏伯等人，乘机冲出院子。他们借着夜色，翻过城墙，一口气跑出很远，直到天色蒙蒙亮才停下来。
魏伯气喘吁吁地对高将军道：“高将军，我们兄弟可从未如此狼狈……”
魏仲道：“都是因为你谎报军情。”
魏叔道：“你说怎么办吧，我们兄弟不能白来一趟。”
高将军说：“我身上只有三两黄金，你们如果不嫌少，就拿走……或者，你们把我抓起来交给齐王，他会奖赏你们”
魏伯冷笑道：“你到是有些骨气……不过，你不值钱，三两黄金都不值！”
高将军说：“你们如果想多得奖赏，就留下来，帮我救出公子，杀死齐王。”
魏仲问：“就我们四个人？”
高将军说：“临淄城内还有我们的人……”
魏叔问：“你是说邹忌？”
高将军说：“不是，我们只是利用他……”
魏仲问：“那是何人？”
高将军说：“公子离开临淄时留下的人，都是肯为公子卖命的汉子。”
魏仲问魏伯：“大哥，你说留不留？”
魏伯对高将军道：“冲着你有些骨气，我们留下。”
高将军跪在地上，叩头道：“我代公子，谢谢诸位！”
太后听说公子郊师被宣王捉