一起跳高度上试跳，但第一高度只有3次试跳机会。男、女跳高分别于1896年、1928年被列为奥运会比赛项目。
跳高是田赛项目之一。过竿技术有跨越式、剪式（亦称“东方式”）、滚式、俯卧式和背越式等。跳高运动最初起源于英国，是从体操项目中派生出来的。1864年，英国首先将跳高列入田赛比赛项目，英国人柯奈用跨越式（最原始、最简单的跳高姿势）跳过了1.70米的高度。男子跳高于1896年首届奥运会上被列为正式比赛项目。女子跳高于1928年开始正式列入奥运会项目。剪式跳高起源于美国。19世纪末，美国东部州运动员创造并采用了这一跳高姿势，故曾被称为“东方式”；又因跳时身体各部分成波浪形状依次越过横竿，因此也有“波浪式”之称。滚式跳高亦源于美国。20世纪初，美国西部州运动员创造并采用滚式跳高，因跳时运动员形似滚过横竿而得名。又因美国运动员霍拉英首用此式创造2.01米世界记录，因而又称“霍拉英式”。俯卧式跳高起于20世纪20年代，40年代时已被普遍采用。现在，最流行的是背越式跳高，而其他几种跳高方式在大赛中已几乎绝迹。
跳高一共进行了五次革命，第一种正式载入田径史册的跳高姿势是跨越式，它出现在1864年牛津大学和剑桥大学的田径对抗赛上。当年，英国运动员罗伯特.柯奇以“跨越式”创造了1.70米的第1个跳高世界纪录。
1895年，美国人斯维尼改进了跨越式，其特点是运动员在过杆时，身体急速侧向转体，两腿交叉如剪刀，这就是“剪式”，这种技术在当时创造了1.97米的新纪录。
1912年，美国运动员霍林在美国斯坦福大学田径赛上采用左侧斜向助跑，过杆时以身体左侧滚过横杆的技术赢得冠军，霍林把这种技术命名为“滚式”，也正是这种技术使人类首次越过了2米的高度。
1923年，苏联运动员伏洛佐夫又创造出“俯卧式”跳高技术，这种新型技术动作很快就被田径选手们所接受。
在1968年第19届奥运会上，39名跳高运动员中有38人采用这种技术，使“俯卧式”技术的应用达到了巅峰。然而也是在这届奥运会上，一种新的过杆动作开始崭露头角。
在19届奥运会上，美国21岁的福斯贝里过杆动作与众不同，他越过横杆时，不是面朝下，而是面朝上、背朝下地“飞”过横杆，这个动作被命名为“背越式”过杆技术。在这一届奥运会上，福斯贝里以2.24米的成绩创造了新的奥运会纪录，“背越式”跳高也随之风靡全球。此后十余年间，俯卧式跳高和背越式跳高究竟哪个技术更先进，田径界一直没有定论。直至第22届莫斯科奥运会上，联邦德国运动员韦希格以背越式跳高技术一举征服2.36米的高度，战胜了所有采用俯卧式跳高的运动员后，背越式跳高才逐渐开始占据跳高技术的统治地位，俯卧式跳高技术也从此逐渐被冷落。
男子世界纪录是由古巴的索托马约尔保持室外世界跳高纪录2.45米和室内世界跳高纪录2.43米。
中国跳高运动虽然开展于20世纪前叶,但是发展缓慢。新中国成立后,跳高运动才获得迅速发展。到1956年,男女跳高纪录分别达到1.95米和1.61米.1957年我国优秀女运动员郑凤荣采用剪式跳高姿势以1.77米的成绩打破了1.76米的女子跳高世界纪录,成为我国田径史上第一个创造世界纪录的运动员。1956年优秀运动员倪志钦的成绩列世界第二位,1970年他以2.29米的成绩打破了男子跳高世界纪录。使我国跳高运动水平又一次出现飞跃。同时女子跳高也取得了可喜的进展,1965年我国有5名运动员进入了世界前10名.7