师主力还在，明军的一万侍卫亲军论野战暂时还不是李成栋军的对手，所以直接指挥侍卫马步军前往清远解围并不稳妥，搞不好被李成栋来个围城打援，清远的义师没救成，又把侍卫亲军搭进去就惨了，但是清远义师又必须要救，截断粮道和归路虽然能迫使李成栋撤军，但是谁知道，他是攻克前撤还是攻克后撤呢？万一他憋着一股气，一定要攻下清远后再撤呢？
所以还是用水师辅之以一定的陆师充当陆战队救援保险一点，现在制江权在明不在清，北江上已经是明军水师的天下，清军留在清远的一千余人的水师已经不足为患，何时进攻，选在哪里进攻都由已经牢牢掌握了战争主动权的明军水师说了算了。
朱由榔觉得如今己方水师士气正旺，正好趁次机会扩大战果，一举将清远残余的清军水师解决了，彻底断掉李成栋的一只臂膀。
几百艘大小战船，载着五千水师，两千陆师沿着北江一路直上清远，到了清远附近的回岐镇时，才开始出现清军的营寨和码头，明军不管三七二十一，把它们全部打下了，清军的主力水师覆灭，导致这些据点的防御也变得十分薄弱，被明军轻而易举的一个个拿下了。