却说攻下寿阳，符坚并未责杀晋平虏将军徐元喜，仍委任其领残部续守寿阳城，坚手下大将皆劝谏敌国降将不可重用，坚以疑人不用，用人不疑释曰众人，派遣二十五万骑兵布阵于淝水静待汉中姚苌，襄阳符睿破荆州兵之讯息，后援之军也随后便到。几日后谢安回信应许主动攻之，并派遣广陵相刘牢之为攻伐洛涧主将。刘牢之者字道坚，彭城人士，自幼习武，曾祖刘羲历任北地，雁门太守，父刘建也俱有将才乃尚武世家。牢之面色赤红，胡须双目生得奇异，性格深沉刚毅，为人足智多谋。见刘牢之进得谢玄大帐，手持翅鸪褶翼镗向谢玄敬执军礼，谢玄见之甚喜，亲自下得上塌挽其茧手和悦问道:刘将军远道广陵一路奔来，本想为将军接风洗尘，怎奈军情紧急不得耽搁片刻望将军谅解。刘牢之深知谢玄此番事责重大乃九死一生，今以往昔战功身居广陵相之位，然无私兵终寄人篱下不受当朝者
重用，正所谓富贵险中求，虽深知凶险万分却也是一缘机遇乎。
刘牢之问道:都督有事相托但讲道来末将誓当从命，谢玄大呼甚好三声，并招下将令限一月内攻下洛涧再合力夺取寿阳。玄深知自筹组建北府军虽训练有素，乃北方流民构成，早有复桑梓之意无畏生死，但兵不过八万，实比桓冲荆州二十万人马差异甚大更何况符坚铁骑乎。谢玄道:精兵早侯帐外，望将军点阅速作发兵之宜。刘牢之望却帐外俱是精良轻骑铁甲，阵容工整，煞气外泄乃为戾气之军，刘牢之再整顿点数却只有五千骑，心莫不怨恨谢玄老狐狡诈阴计先发，谢玄见刘牢之面色难堪翼声道:将军还满意否！刘牢之无奈诺许，但点将何谦，诸葛侃，高衡，刘轨，田洛，孙无终等一同北上洛涧御敌，至此大战拉开帷幕。
粱成屯营帐于淮北，此时晴空万里忽天际惊变，一道闪雷划下直轰劈燃秦军粮庫，数百石军粮化为灰烬，成心慌恐眼皮发怵自语道:天雷警迅莫非有何悲鸣之事。为防晋军来攻，粱成部渡过淮水，陈于洛涧以此阻隔晋军攻击，粱成又派遣秦弋阳太守王咏扼守洛口，防备其从下游而渡。邃夜，刘牢之赶至洛涧领三千骑正攻粱成部，又拨两千骑由何谦，诸葛侃攻洛口，待俱攻陷，广陵水师逆淮水北上，汇合胡彬南袭寿阳之敌。刘牢之领军洛涧十里被粱成发觉，粱成列于西岸发箭矢企图灭晋军洛涧涉河之中，见刘部英勇，骑兵飞快突入阵中，皆右持月形刀，左持藤甲盾快速掩杀，双目赤红如食生肉恶鬼般。秦将粱成陈兵四万列为三才蛇形阵，作三十余里排开，三才乃为三刃，戟，盾，箭弩五里一寸，寸者盾为鳞甲，箭弩为毒信，戟为缠躯互衔制敌，远观大阵似象蛇形。如此摆阵也是粱成无奈之举，晋军每夜执火把对岸铁蹄狂奔，火龙延绵曲里，惹得粱成不识晋军之数也皆摆开了长蛇之阵。刘牢之集全部人马突袭一处来回穿之，直杀得秦军人仰马翻，粱成见刘牢之如此勇猛招众将道:谁人可擒杀此人。部将见刘牢之面红耳赤生得一副关云长之相，眉须凛气飞出都俱怕与之交战，唯有一小将持枪杀出，乃姓粱名云，其常以蜀将赵子龙自称连属名也启以云字，勒马欲砍杀刘牢之，粱成身后喊道:吾儿小心！话音未落，粱云便被刘牢之斩于马下。粱成见爱子死于刀下心如绞痛，发施令三军收拢誓灭刘牢之。牢之稳住军阵布令曰:高衡何在，但见一长臂象腿大汉答道:末将在。
刘牢之吩咐:汝可领兵五百向西侧翼迂回，何时攻之待我军令，高衡得令领军西奔。刘牢之又曰:敌军聚集诚乃三甲披被实乃攻陷，何人愿为前锋领兵一千破之！只见一儒将领命道:末将孙无终愿往。孙无终者晋陵人士，字敬臣，太元四年谢玄组建北府军，刘牢之与孙无终投奔军中终成挚友。刘牢之作辑礼道:敬臣兄万勿小心，孙无终执回礼便杀入秦军中，北府之军乃北地流民与乞活军组成，家居幽冀早盼回归故里所作战骁勇异常