场上，推拉楼车还得顾忌到对方的攻击，难以保证楼车能有足够的动力前行。
针对此，聪明的马钧发明了一种类似转盘的装置，每辆楼车安放一架，楼车的移动以畜力为主，但牲口移动的方向却与楼车移动的方向恰好相反。这样，楼车被牲口拉着向城墙慢慢靠近时，牲口却是在向相反方向移动，从而保证了牲口能够远离城头上的射击范围，保证牲口的安全，从而能够保证楼车始终有充足的动力能够移动。
彭威的玄甲卫讲究机动性，当然不能带着这些笨家伙，只能随黄顺的大部队一起行走。所以，真到了必须打攻城战，就只能等黄顺的大军上来。
现在有了徐平的参与，如果徐平果然能够骗过陆逊，把陆逊引离江陵城，那就不需要新式楼车露面了，玄甲卫一个冲锋，就足以攻破城门，并控制全城。黄顺的大军，只需确保彭威的玄甲卫侧翼安全即可。
彭威的玄甲卫虽然快，毕竟是重装部队，等彭威赶及诸葛瑾的大部队时，谨慎的诸葛瑾通过斥候的情报，也早已掌握了彭威的动向，开始安营扎寨做防御打算。
诸葛瑾的一系列动作都没有失误，只是诸葛瑾从没有见识过玄甲卫的厉害，对玄甲卫的破坏力严重估计不足，以为靠着鹿角和铁墙足以抵挡。这就吃了大亏。
彭威的玄甲卫行军，周边五十里范围内，都有彭威安排的斥候骑兵在侦查。因此，在彭威的玄甲卫进入攻击范围时，诸葛瑾的一举一动，早在彭威的掌握之中。
彭威并没有因为自己行踪的暴露而惊慌，更没有改变作战部署，按照玄甲卫的作战规程，彭威照例先让玄甲卫休息一天，第二天，再做攻击行动。
等到第二天，诸葛瑾的大营看上去已经固若金汤。彭威却仿佛视而不见，依然发出了攻击命令。
而另一边的诸葛瑾，还想着两军能先派遣使者，谈判一番呢。哪想到彭威二话不说，说打就打。
而且，上千的玄甲卫乌压压一片压过来时，铁蹄践踏的大地都在颤抖。诸葛瑾本能上感觉不对，连忙命令全军戒备，弓弩手上前以弓箭拦阻玄甲卫的攻击。但显然，这是徒劳的努力。
(本章完)