神臂弩发明于宋代，因为宋代丢失了西北和东北等养马之地，无法像汉唐那样组建出大规模的骑兵部队，追亡逐北，暴打那些北方的蛮夷，反而时常受到北方蛮夷的入侵，于是以步敌骑的宋军，必须装备一种犀利的远程武器，才能有能力与北方的引弓之民所组成的强大骑射部队对阵，在对方如雨射来的箭矢时，能够不甘示弱的回敬一波更为强力的箭雨。
于是神臂弩便被发明出来，此弩其实是对汉代蹶张弩的一种改进，宋代匠人运用他们非凡的智慧，对其实已经非常完美的蹶张弩，进行各种各样的补强，主要就让弩臂和弩身更加坚固，弩弦更为坚韧，能够承受更大的拉力。
神臂弩比起前辈蹶张弩，在同样的规格和重量下，拉力更大，射程更远，破甲能力更强，可以说已经是单兵弩的完美之作。
历史上，靖康之役后，金兀术数次率领包括者铁浮屠等重甲部队的强悍金兵南下，搜山检海捉那窝囊卑怯的宋高宗，但多次被韩世忠与岳飞率领的装备着神臂弩的宋军击败，宋才得以保住半壁江山，苟且偷安两百余年。
那些击败金军的战役中，虽然不能说神臂弩主宰了战场，但也是起到关键作用的，为保卫汉家江山，延续汉家文明，做出了卓越的贡献。
这一世，皇甫昂也要将神臂弩给造出来，为同样处于弱势的安西军，尽情发射出锐利的弩箭，像历史上射杀气势汹汹南下的金兵那样，毫不留情的射杀着所有胆敢入侵或是阻挡安西的敌人。
皇甫昂将所有安西原本的制造弓弩的工匠，赶入制甲兵工厂后，用新增加的生产力开始生产神臂弩，每月产量高达两千把，陆续开始替换原本安西军中的臂张弩和蹶张弩。