，冯有庆带头冲了出去，后面兵丁跟上，三五个人一起截住一骑，有的攻击马匹，有的攻击马背上骑士，这些过去大家都有训练。
战场上大家对敌骑大面积冲锋颇为畏惧，而面对零散敌骑则不这样。
除此之外，更恼火的还是那些没有加入战团的那一个小队，现在大家混战在一起，战马速度降下来了，这一群火枪兵常常躲在后面放冷枪，面对马背上手忙脚乱的敌骑一起放铳，在如此近距离常常是十拿九稳，指哪打哪，一打一个准。
除此之外有的火枪兵更为可恶，最初放铳的没有点燃药室引火药发射成功，重新装上引火药之后，面对近在咫尺的敌骑扣动扳机。
由于双方基本上面贴面，突然放铳大出对方意料之外（过去是插塞式铳刺，装上铳刺之后不能放铳，而套管式铳刺则完全不同），如此也常常达到意想不到的效果。
想不到偷鸡不成反蚀一把米，一轮下来面对后队居然折了三十余人，胡九思恼羞成怒，不顾身边亲信劝诫，吹响号角撤退，利用骑兵快速机动优势迅速甩开阻击义勇军，然后在扑向其他方向。
冯有庆这下有了防备，看到胡九思率领马贼来回不断偷袭的时候，力保阵型不乱，率领各部不断冲杀。
双方各自保持队形来回不断厮杀，不同优势双方相继发挥出来。
而马贼多单打独斗，但一个个毕竟算能征惯战之士，借助马匹其近身厮杀能力也远非一般步兵所可比拟的、
前面各杀手中队拼死抵抗，大家在伍长、小队长带领下三五成群的挡住对方，相互配合，攻击马背上骑手的攻击骑手，攻击马匹的攻击马匹，虽然能稍稍抵挡住零散敌骑，但义勇军训练有素，在各个杀手小队或者部分火枪兵挡住对方敌骑的同时，后面火枪兵常常组织起来，面对人群之中速度降下来敌骑近距离放铳，则常常收到明显效果。
在火枪兵支援下，陷入激战中的各个杀手中队，或者少数火枪队士气大振，居然没有拉下下风，在战场上居然杀伤敌骑甚重。
激战半个时辰，马贼死伤六七十人，胡九思不敢再战，准备打马逃回二寨子，但在半道上被义勇军所截住。
原来听到双方接战的消息，杨麟内心一喜，连忙率领剩余兵马赶到，远远的通过单筒望远镜看到冯有庆已经控制局势，判断胡九思可能重新逃回二寨子再做打算。
于是趁双方交战之际，令第3营都司龙之帧率领所部绕过去，如此才挡住退路。
前有阻兵后有追兵，双方又在丘陵地区交战厮杀，看到义勇军源源不断杀到，胡九思叫苦不迭，到最后迫于无奈，只得率部向东逃走。
看到胡九思往东边逃走，杨麟令旗挥动，在外围巡逻的姚崇烈率领一个骑兵大队从山坳外杀出，挡住去路。
胡九思大惊，但无计可施只得硬着头皮迎上去，企图依靠人数优势冲散对方，然后逃出战场。
但令人惊讶的这支骑兵与其他骑兵，这些人不像其他官军骑兵那样躲在远处放箭，而是勇敢的迎上去。
狭路相逢勇者胜，胡九思压抑住内心的恐惧，生死一线，准备贴身肉搏。
前面两马相距二十步的时候，突然见对方放开马缰，右手举起一支三眼铳，左手拿着一根点燃的火苗，在两马相距二十步时候点燃三眼铳。
火光燃起，铅子相继迸出枪口，在十五步开外射向同样飞奔而来的骑手。
三眼铳是中国传统兵器，有历史学家考证明朝中叶名将李成梁就是依赖三眼铳起家，成为与戚继光齐名的将领。
严格意义上来说三眼铳是一种骑射兵器，三眼铳较短较轻，适合马背上骑手使