于是，青兖各世家豪强纷纷派出代表到徐州，表示愿意协助朝廷收复失地。
在这种情况下，司马尚之与前锋大将刘裕商议过后，当即决定出师北伐。
十一月中旬，司马尚之亲自率领数万大军对后燕发起了进攻。
主力部队以鹰扬将军刘裕部为前锋，从彭城北上，直取青兖二州。
数万晋军旌旗连绵千余里，一路上旌旗招展，鼓角齐鸣，声势十分浩大。
不得不说，这一次朝廷北伐搞得还行。
虽然司马尚之、刘裕都是新人，可因两人皆有志于北伐，虽然分属不同派系，但能同心协力。
早在一个月前，两人已制定好详细的作战计划。
即趁着燕军被魏军重创之际，以刘裕麾下精骑为前导，迅速北上青兖，争取在最短时间内击溃黄河以南燕军。
等收复青兖、站稳了脚跟之后，再依据实际情况做出调整。
结果，大战一开始，刘裕亲率一万步骑，出师北伐。
大军在刘裕严令下急行军，直扑泰山、鲁国等兖州郡县。
在接下来不到五日内，刘裕大军犹如打了鸡血。
趁着燕国上下人心惶惶之际，在各地豪强配合下，迅速收复了兖州大部城池。
当慕容宝接到禀报时，刘裕麾下前锋骑兵已经深入黄河南岸。
晋军北伐完全出乎了慕容宝预料，对当前局面没有一丝心理准备。
他甚至都想不明白，为何各地守军没有挡住晋军兵锋，反而让对方长驱直入。
在慕容宝继续手足无措时，刘裕将兖州留给司马尚之负责，他则按计划挥师东进青州。
这日，夜晚时分，刘裕率军抵达青州治所广固城外三十里，这是青州燕军主力驻地。
刘裕没有冒然下令进攻，而是停下来开始稍事休息。
从徐州出兵，到兵临广固城下，大军已经来回奔驰数百里，早已疲惫不堪。
前后刘裕及其麾下只用了不到十天时间，更别说沿途水网密布，还要打击当地驻军。
就此时条件而言，刘裕大军创造了一个军事奇迹！
而最终刘裕大军却没有崩溃，一来刘裕麾下训练有素。
二来大军连战连捷，众将士士气高昂，早忘了疲惫、饥饿为何物。
但刘裕作为主将一直保持头脑清晰，反正敌军已是瓮中之鳖，当机立断下令休整。
翌日拂晓，经短暂休整后，全军体力得到恢复。
在大战之前，刘裕进行一番慷慨激昂的演说，一下子将士气提升至定点。
战斗刚一开始，刘裕命大将向靖率精锐向前，以冲敌军阵脚。
而后他亲率主力跟进冲杀，顿时冲乱了燕军阵型，导致青州燕军全面崩溃。
在广阔平坦的原野地上，数千精锐骑兵如飞鹰扑击一般，杀入青州燕军。
由于燕军精锐早已北调，仅仅剩下一些老弱病残。
当燕军士兵看到晋军骑军逼近时，不少人吓得哆嗦起来。
双方刚一接触，斗志全无的燕军立即开始狼奔豕突，阵上出现一个又一个的缺口。
刘怀肃、向靖、刘道邻等人各率精锐冲入燕军阵中，掀起一片片血光。
眼看敌军一触即溃，刘裕果断抓住战机，下令擂起战鼓，对敌人发起最后一击。
眼瞅着阵线被突破，晋军骑兵即将冲到面前，几个机灵的燕军扭头就跑。
霎时间，带动了多米诺效应，万余青州驻兵