了封信给宗泽，请他固守黄河北岸，以防金人逃窜，是以宗泽才按兵不动。此趟朝廷诏命一到，这个历史上曾大呼渡河的忠臣自然是立刻挥军北上，毫不迟疑。
虽然他听命北上讨伐金国，但他毕竟听的是朝廷诏命，尊的还是赵宋朝廷，而且在这种国战之时，他也不会跳出来和三娘唱反调，是以北伐中路军还是比较顺利。
宗泽大军北上后，与关胜所部在大名府会师，两军会师后，便扫荡在河北的金军，收复河北失地，继而也是一鼓作气北伐而进。
而右路军则早在朝廷诏命下达之前，就已经整军出发，诏命到达时，正好是殿后的牛皋所部登船北上，便带了诏书登船北伐，追赶前部去了。
岳飞右路军五万军马登船，山东路海军这趟却是全军出动，一时间渤海之上，往来皆是宋军战船，大小三千余艘战船遮天蔽日北上，蔚为奇观。岳飞这一路北伐军，将人类大规模渡海作战的战例提前了百余年，规模也比后来蒙古军渡海征伐日本的规模要大得多。