永乐五年末，丘福正式领兵十万出发北征，在他出发前，朱棣不无担心地叮嘱他千万不可轻敌，要谨慎用兵，看准时机再与敌决战。丘福表示一定谨记，跟随他出发的还有四名将领，分别是副将王聪、霍亲，左右参将王忠、李远。
此四人也绝非等闲之辈，参加此次远征之前都已经被封为侯爵，战场经验丰富。
在丘福出发之前，叶羽曾找过他，叮嘱他在北漠征战一定要小心谨慎。
由于天气入冬，叶羽对丘福说道：“大哥，此去北境也非一两日的事，你切记不要过快行军，冬天行军本就比其他季节要苦，更何况是本就寒冷的北漠。”
叶羽对丘福的嘱咐语重心长，其中有一件事他反复的强调，那就是让他千万不要轻敌。
“如果你的军中有人说敌人很容易战胜，你千万不要把这话当真！”
不得不说，叶羽不愧为曾在军中被称为奇兵绝谋的神鬼军师，他敏锐地意识到了这次北伐最大的隐患就在于轻敌冒进，而最容易犯这个错误的就是主帅丘福，在军队出发前忍不住一遍遍苦口婆心的提醒丘福。
而后来的事实也证明了叶羽的判断是准确的，可问题在于，叶羽的那些劝阻却在关键时刻被丘福遗忘了。