就在王陵万念俱灰之时，樊哙突然率兵从后方杀出，“王将军莫怕，某来相助也。”龙且见状，并未撤退，在他看来，不过多了一个送死的罢了。
然而樊哙来势汹汹，并不是想和龙且决一雌雄，主要还是为了营救王陵而已，“汉贼不过尔尔，且随我斩杀其首级。”
龙且言罢，率先冲了过去，王陵见势抢过一匹战马，便向着后方跑去，樊哙见状，直接将楚军拦在正前方。
“楚将可敢与我一战！”樊哙对着龙且喊道，龙且面色冷笑，提枪立即冲上前来，直取樊哙面门。
樊哙侧身，手中长戟快速击打长枪，一枪一戟交缠，龙且慌忙向后拖拽，樊哙亦是不甘落到下方，猛地向前刺去。
龙且甩开长枪，左手直接抓住樊哙的长戟，奈何樊哙劲大，立即上挑，而龙且则是力压，形成僵局。
而龙且右手有空，意欲甩出长枪，刺向樊哙胸口，樊哙见势不妙，猛地用劲，那长戟直接被断为两截。
樊哙见王陵已经不见了踪影，亦是不多做纠缠，立即率兵撤退，龙且岂肯罢休，命将士策马而追。
王陵与樊哙所走路线不同，因此龙且追赶樊哙，根本遇见不了太公的人马，而樊哙战马急促，龙且追赶二十余里，只得让其遁走。
刘邦在荥阳之中，见到太公与王陵安然无恙，心中大喜，当下命人大摆筵席，“太公得回，将军功不可没。”
王陵置酒行礼，“次不过平南侯妙计，使得樊哙前往支援，若非如此，陵命休矣。”
“王兄长莫要如此，正所谓谋事在人，成事在天，计谋成功与否，全看派人所行之事，今莫要谦虚了。”陆言亦是摆手说道。
酒过三巡，刘邦的脸色也是逐渐认真，“今太公已回，楚地并无多少士兵把守，且河南王、衡山王、西魏王、韩王皆已臣服，如此发兵彭城，必能一举拿下。’
“况且项羽被陈余、田荣制衡，想必很难顾及都城，此乃天赐良机，应当尽快占领楚国都城。”刘邦颇为激动的说道。
众将皆以为此法可行，唯有郦生叹息，“大王此举虽然快速，但是后方行军线太过长远，从荥阳到彭城百里之地，若被项羽切断，全军危矣。”
“此不必忧愁，诸多粮草可屯兵荥阳，大军可长驱直入，速战速决，便无此忧。”萧何很是笃定的说道。
骊山闻言，便不再多说，当日刘邦便命令夏侯婴曹参为前部，率领一万人马，后方诸将随刘邦同行，率领三十万大军前往彭城。
公元前二百零五年四月，，也就是汉二年，刘邦乘项羽胶着于城阳之际，率五诸侯军约计四十万人，向楚都彭城进攻，其进攻彭城战略部署如下:
萧何镇守栎阳，并筹集军资，自渭水、黄河顺流而下，以补给前方。
刘邦亲率王陵、卢绾、靳歙、常山王张耳、河南王申阳、韩王信、魏王豹等诸侯军为中路纵队，由洛阳经雍丘、睢阳出彭城，张良为军师，陈平为参乘。
这个时候，刘邦依旧担心项羽会不攻齐地，转而南下，刘邦便秘密命令彭越继续骚扰梁地，用来迷惑霸王，掩护汉军侧翼。
曹参为前部，率领樊哙、灌婴、郦商等部，自围津渡黄河后，樊哙攻煮枣，击破楚将王武、程处。曹参、灌婴攻定陶，破之，楚将龙且、魏相项它败走。曹参已克定陶重镇，遂使樊哙南下与中路会师外黄，自与灌婴、郦商追击龙且、项它军，至胡陵，同郦商攻下后，即与中路会师。
此时刘邦军队已经抵达碭郡，见到曹参，周勃等人从侧翼击败楚国将士，心中大喜，遂命诸将赶往碭郡会师，共同抵达彭城。