派，不肯依附奸相秦桧，为岳飞遭陷害而鸣不平。死后被追赠为太师，追封通义郡王;宋孝宗时，又追封蕲王，谥号忠武，配飨宋高宗庙廷。
民间关于他的故事有许多，比如擂鼓战金山。黄天荡之战，是南宋抗金著名战役之一。高宗建炎三年(1129)冬，金兀术率军渡江，连破临安(今浙江杭州)、越州(今绍兴)。次年，宋将韩世忠率水师八千，乘海舰从海口(今上海)进趋镇江，截击其归路。韩夫人梁红玉亲自击鼓指挥，使金兵不得渡。
还有定胜糕的来源：鏖战黄天荡时，如何以少胜多，颇让韩世忠费心。一天有人送糕到军中，此糕两头大，中间细。梁氏感到事有蹊跷，遂掰开此糕，发现内夹纸条，上书“敌营如定榫，头大细腰身;当中一斩断，两头不成形。“梁氏知道这是高人在暗献破敌之计，便说服韩世忠传令连夜出兵，直冲敌营中部，拦腰截之，果然大获全胜。之后民间称那块两头大、中间细的糕为“定胜糕“。
王伦穿越至今名人认识的都是水浒中的好汉，历史名人也有，但是都是像高俅、童贯这样的奸臣。今日他没想到自己的恻隐之心，结识了大名鼎鼎的韩世忠。
他如今也算威名远扬，梁山也是开创基业之时，如这等帅才怎可放过。
“幸会幸会！山东王伯符见过韩兄弟！”王伦怕引来麻翻反而不美，不敢说真名用了种师道给起的表字。
那边王进也与韩志忠见礼，报的同样是假名王井。“在下东京王井！”
石宝和朱武则无顾忌，报的真名。
“福州石宝见过兄弟！”
“定远朱武与韩兄弟见礼！”
韩世忠不想这四人来自四个地方，心下好奇，却没发问。
王伦有心与韩世忠结交，好拉他上山，此时见他落魄不施恩还等何时。于是开口说道：“与韩兄弟一见如故，不若我们找个酒馆一醉方休！”
韩世忠一心都在寻找官军身上，如何肯耽搁时间，急忙推脱。“小弟不饿……”
“咕噜噜……”可是不等他说完，他肚子一阵响动，倒是让他闹了个大红脸。
石宝和朱武也是有眼力见得，怕韩世忠尴尬，两人也拍着肚子。说道：“咱这肚子也越发不争气了，天还没到晌午就饿了！”
王进也看出王伦想要结交韩世忠，在旁对韩世忠说道：“相请不如偶遇，韩兄弟一块坐了吧！”
虽然是萍水相逢，韩世忠发现这四人肝胆相照，自己与他们情意相投，不自觉也亲近起来。“如此……如此便却之不恭了！”
“好好好！同去同去！”王伦见请动了韩世忠，大喜过望，一连说了三个好字。
五位英雄，自去找酒店吃酒。
那大宋边境，宋夏两方人马，旌旗烈烈，号带飘扬，一场大战一触即发。