匡章负气离家出走之后来到社会上，生活也没什么着落，一怒之下就从军去了，他之前毕竟读过书，认知方面比普通军士高得多，慢慢的成为了齐军中的高级将领，他的主张虽然被大多数人嗤之以鼻，但很得君主的赏识，哪个君主不希望听好话啊，尤其是把自己放在人之父母前面。
匡章负气离家出走之后，到死也没有再见过自己的父亲，因为这种心理阴影，他还把自己的妻子儿女全都从身边赶走了，还扬言说“不需要他们赡养！”对于这事儿，庄子是很不赞成的，他认为儒家很虚伪。在庄子的《盗跖》篇中，庄子批判儒家满嘴仁义道德，背地里却是孔子不见母，章子不见父，此乃义之失也。不过也有人为匡章辩护，就是他的老师孟子。匡章做了齐国的将军之后也没有多少人和他交往，孟子是个例外，他认为匡章没有不孝。这就引起了公愤，有一个叫公都子的人就直接找孟子理论了，公都子见了孟子就问：“匡章这个畜生，满城都知道他是个不孝之子，您老先生却和他有所来往，还以礼相待，能说说这是为什么吗？”
孟子义正言辞的说：“你知道什么是不孝吗？啊？世俗所谓的不孝有五中表现，第一种，好吃懒做，不顾父母；第二种，赌钱酗酒，不顾父母；第三种，爱财如命，有了老婆忘了娘；第四种，纵情声色犬马，让父母背受骂名；第五种，在外打架斗殴，危及父母。请问匡章有一条符合吗？”
公都子才疏学浅，那里辩论得过孟专家啊，他又不知道不孝到底有几种，那孟子说几种就几种吧，竟是无言答对。
孟子接着说：“匡章，只不过是为了一心向善和他爸爸意见不合而已！为了一心向善而相互责备，这是朋友相处的正道啊！谁不知道，父子之间相互责备是最伤感情的，匡章难道不想有父母妻子儿女吗？只是因为得罪了父亲，不能和父亲亲近，为了公平起见，就刚走了妻子儿女，一辈子不让他们赡养。这可不是不孝，而是匡章扪心自问，如果不能以牙还牙以血还血的报复父亲，自己罪过更大，这就是匡章为人处世和别人不同罢了，哪里是不孝之子啊！”
公都子还真就被孟子这套言论整得晕头转向，再加上孟子和别人辩论也从来没输过，更让公都子胆战心惊，竟然屈服了。
齐威王二十三年，公元前334年，匡章参与了梁惠王和齐威王的徐州相王，时任魏国相邦的是名家大家惠施，而惠施是爱好和平的。匡章觉得惠施的言论过时了，就责问惠施：“先生可知道，齐王不停地使用军队，没有休止的攻击别国，原因是什么呢？”
惠施回答道：“最大的原因就是齐国想成为天子，其次也可以在诸侯中称霸！”
匡章接着问道：“那么先生的学问是要停止战争，但现在你又尊齐王为王，这不是自相矛盾吗？”
惠施回答道：“非也，如果有一个人在这里，有人准备要敲碎了他儿子的头颅，但是可以用石头代替他儿子的头颅。将军以为是用石头代替呢，还是不用石头代替呢？”
匡章答道：“那当然是用石头代替了，毕竟儿子的头颅是贵重的东西，石头是轻贱的东西，用敲击轻贱之物来免除对贵重之物的伤害，这是人之常情！”
惠施说：“那就是了，如果我可以通过尊齐王为王，而保住老百姓的生命，避免生灵涂炭，这和用石头代替爱子的头颅有什么区别呢，我何乐而不为？”
匡章毕竟没把孟子的雄辩全都学过来，惠施这么一说，匡章没词儿了，徐州相王顺利的进行。其后十一年，公元前323年，秦国攻打齐国桑丘之地，齐威王派匡章前去应战，两军对垒，军使来往频繁，匡章更换秦军旗帜，派部分将士混入秦军，诈称投降。齐国的探子回报齐威王，说匡章带领齐国