中只有极少人曾经有过从军经历，最初的身份大都是小吏、盗匪、屠户、无业者……如果给这些人一个共同特点，他们在和平时期大都可以被称为豪侠。
项羽的叔父项梁是一名典型的豪侠，《史记》载“吴中贤士大夫皆出项梁下”，又载“每吴中有大徭役及丧”，也就是民众可以公开聚集的时候，“项梁常为主办，阴以兵法部勒宾客及子弟。”
豪侠有名，因此能附众，而管理众多依附者的手段与兵法颇有相通之处，不只项梁如此，西汉最知名的两位丞相——萧何与曹参——在县中作吏时，其中的一个职责就是迎送宾客、主持筵席。
一个国家非得有成千上万热爱足球并且真的用脚踢球的人，才会产生几位世界级球员，非得有成千上万爱诗、写诗的人，才能出现几位名垂千古的大诗人，由此推论，中国拥有如此众多成功以及未成功的平民帝王，必然有一个广大的基础。
这个基础就是豪侠，豪与侠是稍有区别但密不可分的两类人，从某种意义上说，豪侠是平民中的王者，王者是恰逢其时的豪侠。
所以，“布衣行权”的豪侠必然遭到帝王的忌惮，但是从有详实记录的春秋直到清末，封建王朝从来没能将豪侠彻底铲除。