·凯利一辈子都对竹蜻蜓着迷。他的第一项航空研究就是在一九七六年仿制和改造了“竹蜻蜓”，并由此悟出螺旋桨的一些工作原理。他的研究推动了飞机研制的进程。并为西方的设计师带来了研制直升机的灵感。
这些都是让物体上天，而第一个让人上天的，则要说到明朝的万户了.
万户是个人名，也是个名人，更是个官名.万户原名陶成道，他以火器神技艺助还是吴王的朱元璋开天下，朱元璋以元制授他万户官.
晚年，陶成道把四十七个自制的火箭绑在椅子上，自己坐在上面，双手举着两只大风筝，然后叫人点火发射。设想利用火箭的推力，加上风筝的力量飞起。不幸火箭爆炸，万户也为此献出了生命。
陶成道是世界上第一个想到并且实施了利用火箭飞天的人，他的努力虽然失败了，但他借助火箭推力升空的创想是世界上第一个，因此他被世界公认为“真正的航天始祖”。为了纪念世界航天始祖陶成道，世界科学家将月球上的一座环形火山命名为“万户山”。
这些都证明着古人对飞天的向往，武元庆给李泰讲过孔明灯的原理，也随口说过比照着孔明灯做一个足够大的装置很可能就实现飞天的梦想.
武元庆只是随口一说，却没想到李泰竟然真的付诸了行动.在他不在长安的这近两年里，李泰一直在研究，先从最开始的孔明灯做起，然后一步步往大了做，然后尝试着往孔明灯下边携带东西.从开始的一根笔，到后来的一袋糕饼，再到更重一些的石头.
孔明灯越做越大，带的东西也越来越多，李泰也遇到了越来越多的问题.
首先就是纸的密封性，随着孔明灯越大，密封性也越差，而且由于纸张的大小问题，孔明灯越大，导致纸张需要粘合糊制的地方也增多了.密封性差就不能完全兜住热空气，那么由热空气施加给孔明灯的向上的浮力也就不足.
浮力不足，能携带的东西也就重不了，不然就会飞不高，甚至飞不起.
再一个就是下边加热的东西，一般孔明灯因为体积小，且轻的原因，下边用松脂点燃加热，就能升空.
但是李泰的孔明灯后边越做越大，单纯的松脂加热已经不足以让其升空.
为此，李泰愁得人都瘦了.