魏士兵相持，未分胜负。那魏兵已经战胜成买军队，并力来围攻李安民、周盘龙两人，盘龙之子盘奉叔，率壮士二百人，突地猛然闯入魏兵阵内，又被魏兵围住，或言奉叔陷殁，惹得盘龙性起，跃马奋矟，杀入魏阵，所向披靡。
盘奉叔乘隙杀出，闻知乃父陷入阵中，复而转身杀进，去救父亲盘龙。父子两骑萦扰，十荡十决，得将魏兵击退。李安民驱军追上，全力攻破魏兵，魏兵约有数万人，四散奔逃，乃不敢再窥齐境。而在北魏的刘昶亦打消前念，还居平城。
既而南齐朝廷派遣参军车僧朗到北魏行聘。车僧朗奉命北上，一路风尘仆仆。在南齐的建元三年（公元481年）七月初六，车僧朗一行人进入了北魏的平城，当时的魏主拓跋宏热情地接见了他。
北魏的君王拓跋宏，想借此机会好好羞辱一下萧道成。他知道萧道成的位子是怎么来的，此也是萧道成最忌讳的地方。于是魏主拓跋宏故意问车僧朗，道：“朕听说贵主做前宋的宰相还没几年，怎么突然就把宋主给废掉了，而自己遽登大位？”
车僧朗闻言，心下思量一会，回答道：“当初唐尧虞登基，本身就是天子，而后来的魏晋匡弼前朝，是将天下交付给子孙，不过是各自形势不同而已，不容相提并论呢。”
魏主拓跋宏却也不加辩驳，惟在赐宴时，尚有原为南朝宋官员殷灵诞一人，因为萧齐篡宋，而留住在北魏京都，至是也是被魏主拓跋宏召入列宴，位置在车僧朗上首。
车僧朗不肯入席，他说：“过去殷灵诞是宋国的使者，现在却成了齐国的平民。我请求魏国皇帝按照礼节对待我。”
于是旧宋的殷灵诞与车僧朗愤怒地相互辱骂。
车僧朗感到不满，于是拂衣趋出，仍就客馆俟命。
刘昶袒护宋使，暗中使人刺杀了车僧朗，魏主拓跋宏颇不直刘昶，于是对车僧朗厚赆丧仪，送榇南归，并遣还了宋使。
齐主萧道成，尚欲整兵北伐，只因年将花甲，筋力就衰。有时且患疾病，未免力不从心。
好容易过了四年，褚渊已经进任司徒，豫章王嶷，进位司空，兼骠骑大将军，领扬州刺史，临川王萧映为前将军，领荆州刺史，长沙王萧晃为后将军，兼护军将军，南郡王萧长懋为南徐州刺史，安成王萧暠为江州刺史，召还江州刺史王延之，令为右光禄大夫。
未几，萧道成疾病交作，医治罔效，甚且沉重。自知不起，于是召司徒褚渊，左仆射王俭，至临光殿，面授顾命。
朕本布衣素族，念不到此，因藉时来，遂隆大业。风道沾被，升平可期，遘疾弥留，至于大渐。公等奉太子，愿如事朕，柔远能迩，辑和内外，当令太子敦穆亲戚，委任贤才，崇尚节俭，弘宜简惠，则天下之理尽矣。死生有命，夫复何言！
越二日，萧道成就在临光殿逝世，年五十六岁，在位只有四年。太子萧赜嗣位，追谥为高皇帝，庙号太祖，窆武进泰安陵。
萧道成从小就关心百姓疾苦，在即位之后，他革除了宋孝武帝以来的诸多暴政，下诏“修建儒学，精选儒官”，招揽人才。削除部曲私兵，限制将吏随身护卫人数，下令整顿户籍。禁止宗室封山占水，与民争利；减免一些赋役，安抚流民，朝政较严明，官民始得安业。
齐主萧道成提倡节俭自奉，反对奢靡，并以身作则，将宫殿、御用仪仗等凡用金、铜制作的器具全部用铁器替代，衣服上的玉佩、挂饰等统统取消。禁止民间使用各种华丽饰物，不得将金银制成金箔银箔，马鞍等不能使用金银装饰，不能用金、铜铸像，甚至不准织绣花裙，不准穿着锦鞋等。
萧道成曾经对身边人说：“使我治天下十年，当使黄金与土同价。”
这种要求和做法“历代所未有”。齐高帝萧道成临终前，嘱咐太子萧赜：要警惕晋朝及刘宋皇室手足相残的教训，在治理国家，爱护同室兄弟方面