玠，刘义融、刘义宗皆刘义欣之弟。一并被处死。
刘劭又授江夏王刘义恭为太保，南谯王刘义宣为太尉，始兴王刘浚为骠骑将军，调雍州刺史，臧质为丹阳尹，随王刘诞为会州刺史，立妃殷氏为皇后，殷后的季父殷冲为司隶校尉。号女巫严道育为神师，释放婢女王鹦鹉出狱，厚赏金帛。
王鹦鹉来到刘劭处谢恩，刘劭见她妖冶善媚，格外加怜，竟而引入密室，特赐雨露。王鹦鹉本来淫荡，骤然得此奇遇，真是喜出望外，流连枕席，曲意承欢，引得刘劭心花怒开，通宵取乐，恨不即立她为后。只因正宫有主，一时不便废易，权且列作妾媵，再作后图。鹦鹉原是禽类，应与禽兽为匹。
是时，武陵王刘骏，移镇江州，仍然开府。当时刘宋境内的沿江群蛮趁刘宋北伐失败，府库空虚之际，纷纷举兵叛乱，自淮水、汝水以至长江、沔水等都深受其害。那个时候，自元嘉二十九年（452年）宋文帝刘义隆尚在世，太子步兵校尉沈庆之等参与伐蛮，江州、雍州、豫州、荆州都派军参战，各路军队在刘骏的南中郎府的总督下组建讨蛮联军，并由刘骏统领诸军征讨沿江群蛮。
元嘉三十年（453年）正月四日，刘骏自浔阳（今江西九江）统率讨蛮诸军抵达五洲（今湖北浠水西南），率先讨伐反叛群蛮中带头作乱的西阳五水蛮。
刘劭阳授刘骏为征南将军，暗中却与沈庆之手书，令他杀害刘骏。
元嘉三十年（453年）二月二十一日，太子刘劭发动叛乱弑杀了宋文帝，而此时刘骏正统军在巴口（今湖北黄州市东巴水入江处）征讨叛蛮。刘骏的部下董元嗣从建康返回，将刘劭弑杀宋文帝刘义隆的消息告知给了刘骏，刘骏闻知，悲痛大哭。
而沈庆之密语僚佐道：“萧斌妇人，余将帅皆不足道，看来东宫同恶，不过三十人，此外胁从，必不为用，我若辅顺讨逆，不患无成！”
于是入营帐来见刘骏，刘骏已略闻密书中的消息，暗中存有戒心，即托疾不见。
沈庆之竟自突然闯入，取出刘劭诏书，当面示于刘骏。
刘骏无从避匿，但对书泣下道：“我死亦不怕，但上有老母，可否许我一诀？”
原来刘骏之母为路淑媛，曾经随刘骏就藩，所以刘骏有此言。
沈庆之奋然道：“殿下视庆之为何如人？庆之蒙受先帝的厚恩，常常想要报答，怎么能做对不起殿下的事呢？今天的事情，只是要看力量如何，殿下不用担心多疑！”
刘骏起座再拜道：“国家安危，皆在将军！”
沈庆之答拜毕，即命内外勒兵，克期东指。
府主簿颜竣说道：“劭据有天府，急切难攻，若单靠一隅起义，未免孤危，不如待诸镇协谋，然后举事。”
沈庆之厉声道：“今欲仗义出师，乃来这黄头小儿，挠阻军心，怎得不败？宜斩首号令，振作士气！”
刘骏见沈庆之动怒，忙令颜竣拜谢沈庆之，沈庆之乃和颜语刘竣道：“君但当司笔札事，出兵打仗，非君所能与闻。”
刘骏喜说道：“愿如将军言！”
当下戒严誓众，命沈庆之为府司马，襄阳太守柳元景，随郡太守宗悫，为谘议参军，内史朱修之署平东将军，颜竣为录事，长史刘延孙为寻阳太守，行留府事。
沈庆之部署内外，才阅旬日，便已整备，时人目为神兵。当命颜竣草写檄文，传示四方，使共同讨伐刘劭。
荆州刺史南谯王刘义宣，雍州刺史臧质，司州刺史鲁爽，首先起应，举兵相从。刘骏留鲁爽守江陵，自与臧质出赴寻阳（今江西九江）。
刘劭听闻刘骏出师，于是调兖、冀二州刺史萧思话为徐、兖二州刺史，起张永为青州刺史。萧思话不奉刘劭之命，竟率兵响应刘骏，建武将军垣护之，也自历城赴寻阳，与刘骏联合。就是随王刘诞亦致书与刘骏，愿共讨逆。不到一月，已是义师四