文帝便释放了那些被抓的吴国使者，让他们回吴国去，并赐予吴王倚几与手杖，使他直至老死都可以不来朝见天子。吴王刘濞得以脱罪，他的谋反计划暂时取消了。
惟当时吴王刘濞不反，也亏有一人从中阻止，所以能使积骄积怨的强藩，暂就羁縻。是人为谁？就是前中郎将袁盎。袁盎屡次直谏，也为汉文帝刘恒所厌闻，把他外调，出任陇西都尉。没多久，即迁为齐相，又复由齐国迁徙吴国。
袁种在送别袁盎时对他说：“吴王刘濞骄横欺主已经很久了，常有反心。你如果想要弹劾他，吴王如果不上书弹劾你，就会杀你了。南方潮湿，你每天只管饮酒度日，不管事务。时常规劝吴王不要谋反就行了，这样才能不被杀害。”
袁盎采纳了他的计策，到了吴国后，如法办理，果得吴王刘濞优待。不过有时见面交谈，总劝吴王安守臣道，吴王刘濞倒也听从，所以袁盎在吴国，吴王刘濞总算勉强抑制雄心，蹉跎度日。后来袁盎入都，吴王刘濞始生变志。
由于吴国所辖地拥有铜山和盐的缘故，吴地的百姓没有赋税，使得吴王刘濞在吴地深得民心。吴国兵卒按规定去卫戍时，还会被刘濞给予相等的金钱代价。吴王刘濞还每年时常去慰问辖区那些有才能的人，在乡里赏赐他们。其他郡国官吏想要追捕逃犯，吴王刘濞总是收容他们而不交给别的郡国。
惟张武曾受吴王贿赂，渐为汉文帝所闻，汉文帝刘恒并没有说破此事，索性加赐张武金钱，叫他自愧，以赏为罚。不可谓非汉文帝的权术呢！此事亦未足为训。
且说汉文帝自改元后，又过了好几年，承平如故，政简刑清，就是控制防御匈奴，也主张修好，无志用兵。当改元后二年时，复遣使致书匈奴，推诚与语，各敦睦谊，书中有和亲以后，汉过不先等语。匈奴主老上单于，即稽粥，见前文。亦令当户且渠两番官，当户且渠皆匈奴官名。献马两匹，复书称谢。诏告全国道：
朕既不明，不能远德，使方外之国，或不宁息。夫四荒之外，不安其生，封圻之内，勤劳不处，二者之咎，皆由于朕之德薄，不能达远也。间者累年匈奴并暴边境，多杀吏民，边臣吏民，又不能谕其内志，以重吾不德，夫久结难连兵，中外之国，将何以自宁？今朕夙兴夜寐，勤劳天下，忧苦万民，为之恻怛不安，未尝一日忘于心，故遣使者冠盖相望，结辙于道，以谕朕志于单于。今单于反古之道，计社稷之安，便万民之利，新与朕俱弃细过，偕之大道，结兄弟之义，以全天下元元之民，和亲以定，始于今年。
过了两年，老上单于病死，子军臣单于继立，遣人到汉朝廷报告。汉文帝又遣宗室女往嫁，重申和亲旧约，军臣单于得了汉女为妻，却也心满意足，无他妄想。偏汉奸中行说，屡劝军臣单于伺隙入寇。军臣单于起初是不愿违背约定，未从说言，旋经说再三怂恿，把中国的子女玉帛，满口形容，使他垂涎，于是军臣单于竟为所动，居然兴兵犯塞，与汉绝交。
汉文帝后元六年（前159年）冬天，匈奴三万人入侵上郡，三万人入侵云中郡。防边的将吏，已有好几年不动兵戈，蓦然听闻匈奴骑兵人马南来，正是出人不意，慌忙举起烽火，报告远近。一处举烽，各处并举，火光烟焰，直达到甘泉宫。
汉文帝刘恒闻得警报，连忙调三路人马：任命中大夫令李勉为车骑将军，驻扎在飞狐口；任命原楚国丞相苏意为将军，驻扎在勾注山；命将军张武驻守北地郡；任命河内郡郡守周亚夫为将军，驻军细柳；任命宗正刘礼为将军，驻军霸上；命祝兹侯徐悍（即徐厉）驻扎在棘门，以防备匈奴。过了几个月，匈奴人退去，这些军队也撤回了。内外戒严，缓急有备，汉文帝刘恒才稍稍放心。
过了数日，汉文帝刘恒为了鼓舞士气，亲自到三路军