刘邦于是犹豫不决。
汉高祖刘邦越弄得没有把握，想了多时，还是去召那足智多谋的张良，商量可否，方能定夺。
原来张良辅佐汉高祖开业成功，志愿已足，遂修学导引吐纳养生诸术，渐渐很少食用五谷，并且杜门不出，谢绝交游。张良曾经自语道：“我家累世相韩，韩为秦灭，故不惜重金，替韩复仇。今暴秦已亡，汉室崛兴，我但靠着三寸舌，为帝王师，自问也应知足，愿从此不问世事，得从赤松子游，方足了我一生！”
其实这些只不过是张子房的编设之词，看者莫被瞒过。话虽如此，汉高祖刘邦怎肯听他离职？不过许令休养，有事仍要入朝。
此时为了都城的问题，汉高祖刘邦便即派遣人向其宣召。张良不便怠慢，只好应命入见。
汉高祖刘邦遂将娄敬所陈建议，及群臣议论，具述一遍，命张良折中裁决。
张良答道：“洛阳虽然地势险要，但其腹地小，不过数百里。土地也不肥沃，且易四面受敌，不是国家用武之地。关中不仅地势险要，物产丰富，而且东面有崤山、函谷关，西面有陇山、蜀山，南面有富饶的巴蜀，北面有广阔的草原，有苑牧之利。依靠三面的优势固守，只用一面来控制东方的诸侯。如果诸侯安定，可以利用黄河、渭水运输粮食往西供给京师；如果诸侯发生变乱，可以顺流而下，运送物资。”
张良还特别强调说，娄敬的建议是对的。汉高祖刘邦十分敬重张良，听了这番话后，刘邦接着说道：“子房以为可行，朕就依议便了。”
当下择日迁移都城，命有司整备行装，不得迟延。百官虽然不愿，也只得遵旨办理。忙碌了好几天，期限已届，即排齐仪仗，摆好法驾，请汉高祖登程。高祖奉着太公及后妃太子等出宫就辇，向西进发，文武百官，统皆随行。同时汉高祖刘邦拜娄敬为奉春君，官授郎中，赐姓刘。故娄敬也被称为刘敬。
等到了栎阳，丞相萧何，当然接驾。汉高祖刘邦与谈迁都事宜，萧何道：“秦关雄固，形势最佳，惟自项羽入关以后，咸阳宫统被毁去，就使剩下几间屋宇，也是残缺不完，陛下只好暂住栎阳，俟臣往修宫室，从速竣工，方好迁居呢。”汉高祖于是就在栎阳住下，使萧何西入咸阳，监督修建宫阙，萧何领命自去。
忽然有一个警报，从北方传到，乃是燕王臧荼，公然造起反来。是诸侯中第一个造反。汉高祖刘邦闻之，大怒道：“臧荼本无大功，我因他见机投降，仍使王燕，他不知感恩，反敢叛我。我当亲征便了！”于是部署人马，克日备齐，星夜趱程，突入燕境。
臧荼方议出兵，不料汉军已至，且由汉高祖督兵亲来，正是迅雷不及掩耳，急得脚忙手乱，魂飞魄驰。燕地居民，又皆厌乱思治，不服臧荼，臧荼没法，只得冒险一战，携同部兵，出了蓟城，迎敌汉军。两下里战不数合，燕兵已皆溃散，臧荼也只好逃回。汉高祖麾兵大进，把蓟城四面包围困住。城中兵民懈体，单靠着臧荼父子两人，如何济事？勉强支持了三五天，即被汉兵攻入。臧荼不及逃走，竟为所擒，惟荼子臧衍，开了北门，微服走脱，投奔匈奴去了。汉高祖既得擒住臧荼，把他斩了首级，悬示燕国黎民百姓，燕国之民自然降顺，燕地遂平。
汉高祖因欲另立燕王，诏命将相列侯，公选一人，暗中却密嘱心腹遍告大众，叫他保荐太尉卢绾。卢绾与汉高祖同里，向属世交，又与汉高祖是同日诞生，少年同学，长成同游，很见亲爱。汉高祖起兵，卢绾即相从，后来受官太尉，出入汉高祖卧室，不必避嫌，一切衣食赏赐，格外从优，就是萧何、曹参等人，都不能及。但卢绾才能不过平庸，连岁从军，也没有多少功绩，只与刘贾前往进攻江陵，总算把共尉擒回，稍着战功。此次汉高祖出讨臧荼，卢绾亦随着刘邦，有了两番微劳，汉高祖遂欲假公济私，想将卢绾抬举上去，封他为王。惟是怕表面上不得