以被取而代之的。”项梁捂住他的嘴巴，说道：“别乱说话，会被灭族的！”自此项梁认为项羽非同寻常。项羽身高八尺多，力能扛鼎，才气过人，即使是吴中弟子，也都非常害怕项羽。
秦二世元年（公元前209年）七月，陈胜、吴广在大泽乡揭竿而起。同年九月，会稽郡守殷通对项梁说：“江西人全都造反，这是上天要亡秦的时刻，我听说先发制人，后发为人所制，我准备发兵，想要用你和桓楚为将。”
当时桓楚在大泽逃亡，项梁说：“桓楚在逃亡，不知道他人在哪里，只有项羽知道。”于是项梁出去嘱咐项羽持剑在外面等候，然后，又进来跟殷通一起坐下，说：“把项羽召来，让他奉命去找桓楚。”
殷通同意后，项羽在叔父项梁的指示下将殷通杀死。项梁手里提着殷通的头，佩戴了殷通的官印。殷通部下见状，大为惊慌，现场一片混乱，项羽连杀将近一百人。整个郡府上下都吓得趴倒在地，没有一个人敢起来。
项梁召集原先所熟悉的豪强官吏，向他们说明起事反秦的道理，于是就发动吴中之兵起事。项梁派人去接收会稽郡下属各县，共得精兵八千人。又部署郡中豪杰，派他们分别做校尉、军侯、司马。于是项梁做了会稽郡守，项羽为裨将，去巡行占领下属各县，这一年项羽二十四岁。后项梁率部众八千人渡江西进，期间曾派项羽进攻襄城，项羽打了襄城很久才攻克，于是坑杀全城，返回向项梁报告。
同月，刘邦起兵于沛县，自号沛公。
秦二世二年正月（公元前208年2月2日至3月3日期间），项梁起兵后的第五个月，陵县人秦嘉听说陈胜被秦军击溃，于是和东阳甯君拥立景驹为楚王，驻扎在留县。
沛公刘邦听说后打算前往留县，去向景驹请兵攻打丰邑。在途中攻略下邳县时与聚党一百多人的张良相遇，张良依附在刘邦麾下， 然后一起去见景驹。
张良，字子房，一说颍川城父（今河南郏县）人，一说新郑（今河南新郑）人，一说城甫（今山西襄垣）人。另一种说法是沛郡（今安徽亳州）人，还有一说禹州市张得镇人。
张良长相俊美，如同女人一样漂亮，出身于贵族世家。祖父张开地，连任战国时韩国三朝的宰相。父亲张平，亦继任韩国二朝的宰相。
韩悼惠王二十三年（前250年），张平去世，死后二十年，秦灭韩国。张良当时还年轻，没有在韩国朝廷任职，韩国破灭后，张良还有私家仆从三百人，他在弟弟死后没有办理葬礼，而是将全部家财都投入反秦事业，征求刺客行刺秦王政，为韩国报仇。
张良曾经在淮阳学礼，到东方拜见仓海君，共同制定谋杀行动计划。找到一个大力士，为他打制一只重达一百二十斤的大铁锤，然后，差人打探秦始皇东巡行踪。按照君臣车辇规定，天子六驾，即秦始皇所乘车辇由六匹马拉车，其他大臣四匹马拉车，刺杀目标是六驾的马车。
前218年（秦始皇二十九年），秦始皇东巡，张良很快得知，秦始皇的巡游车队即将到达阳武县（今原阳县的东半部），于是，张良指挥大力士埋伏在到阳武县的必经之地——博浪沙。
不多时，远远看到三十六辆车队由西边向博浪沙处行走过来，前面鸣锣开道，紧跟着是马队清场，黑色旌旗仪仗队走在最前面，车队两边，大小官员前呼后拥。见此情景，张良与大力士确定是秦始皇的车队到达。但所有车辇全为四驾，分不清哪一辆是秦始皇的座驾，只看到车队最中间的那辆车最豪华。
于是，张良指挥大力士向该车击去。一百二十斤的大铁锤一下将乘车者击毙倒地。张良趁乱钻入芦苇丛中，逃离现场（这个大力之士是否逃生则没有任何记载）。然而，被大力士击中的只是副车，秦始皇因多次遇刺，