像向东市这种工业城市，这种现象格外明显。
企业都只能 “开三停四”或者“开二停五”。
即便程时这种不能停电的高科技企业，每个星期也要来上这么一次“速度与激情”。
但凡手脚慢一点，数据全丢，造成的损失都不可估量。
一个小时后，电终于来了。
程时关了发电机，车间里恢复了安静。
张自强说：“供电局说是有个配电柜坏了。抢修了一阵。他们只能尽量保证不出岔子，毕竟条件就这样，没有办法。”
从张自强的转述中，程时都能感受到电力局的无奈。
现在国产的配电柜质量也不太行，进口的又超贵。
那种什么都落后，到处掣肘的蛋疼感觉又出现了。
张自强指了指发电机：“时哥，你什么时候准备了这个好玩意。”
程时没有半点高兴的模样，回答：“上次停电以后。”
因为别人卡脖子，所以买不到新的进口发电机。
被淘汰的二手发电机只能说可以用，但是稳定性差，压根谈不上精密控制。
国产的，要么功率上不去，要么故障率高，根本撑不起生产线。
国产发电机，不是造不出来，是根本没摸到门道—— 燃油系统不行、燃烧控制不行、减震不行、静音不行、大功率可靠性更不行。
别人淘汰下来的破烂，在我们这里就是宝贝。
这算什么事
他高兴不起来。
全国电力紧张这个事，他一个人解决不了。
在他印象中，好像五年后电才勉强够用，所以这种时不时停电的情况还要持续好几年。
如果发电机不行，他们就要经常忍受这种痛苦。
这道瓶颈，他必须想办法尽快给破了。
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虽然每个单位只要了两个技术人员，但是数量还是出乎程时意料。
程时按照惯例在会议室里给研发技术团队开会。
程时：“六轴机床就是是在x、y、z三个直线轴基础上，增加三个旋转轴。实现三直线三旋转的六自由度联动。相对于五轴数控机床，六轴的核心难点主要有三个。分别是六轴联动协同、精度链再次重建和动态干涉规避。”
有人举手：“既然有了五轴数控机床是三个直线轴加两个旋转轴，为什么不能直接加个旋转轴，变成六轴数控机床。”
程时摇头：“这是个看似很合理，其实是错误的路径。六轴并非五轴简单加一个轴，而是在五轴三直线加两旋转轴基础上，新增一个功能型旋转轴来适配复杂零件加工需求。”
“首先，精度基准变了。从稳定基准变成动态基准，五轴只有一层旋转基准。六轴则出现两层甚至三层叠加旋转。五轴的旋转是绕固定点转，六轴的旋转是绕着已经在转的轴再转。任何一点点安装误差、间隙、变形。都会在多层旋转中被指数级放大。如果五轴能容忍002误差，那六轴必须控制在0005以内。”
“从五轴到六轴，空间运动关系从平面几何变成空间立体几何。因为运动轨迹的复杂性，五轴是六个位姿误差，分别是俯仰、偏摆、旋转、x向偏移、y向偏移和z向偏移。六轴是十二到十八项空间误差互相耦合。直接加轴，只会让刀具和处理件的运动轨迹彻底混乱。”
“三个旋转轴就会互相影响，干涉风险从五轴机床的偶尔可能，变成六轴机床上处处都是，三个旋转一起动，任何角度组合都可能撞机。比如摆头碰转台、转台碰立柱、刀具碰夹具、主轴碰工件。五轴机床能靠经验能避开，六轴就必须靠算法。”
“这就决定了六轴数控程序的复杂性，需要更大的处理器，更快的处理速度。更稳定可靠的结构。”