涌入！
“圣菲利佩”号的船身以撞点为中心，发生了可怕的扭曲和折叠，几乎被拦腰撞断！它发出垂死般的呻吟，迅速向右倾斜，甲板上的一切都在滑落，幸存的水手如同下饺子般跌入冰冷的海水。
而“靖波”号，这头钢铁巨兽，也在撞击的瞬间剧烈震颤，船首的撞角深深嵌入敌舰体内，两艘船暂时“粘”在了一起。巨大的反冲力让“靖波”号船体多处传来令人牙酸的嘎吱声，前甲板部分结构变形，但整体结构在坚固的龙骨和铁甲保护下，依然完整！
“接舷队！上！” 郑森第一个拔出宝剑，纵身跃上指挥台边缘，指着与“靖波”号死死“咬”在一起的“圣菲利佩”号残骸，发出了进攻的怒吼。
早已等待在甲板上的数百名精锐陆战队员和水手，发出震天的喊杀声，挥舞着火铳、刀斧、长矛，如同潮水般从“靖波”号船舷放下的跳板、甚至直接从撞击破口处，涌上了正在快速下沉的“圣菲利佩”号！他们要用最残酷、最直接的接舷战，彻底解决这艘敌舰，并阻止其沉没时可能对“靖波”号造成的二次伤害（如倾覆碰撞）。
几乎在“靖波”号发动自杀式撞击的同时，“镇远”号也执行了郑森“斜插拦截”的命令。它没有选择撞击，而是以极高的航速，从侧后方猛地切入了另一艘试图跟随“圣菲利佩”号冲入海湾的西班牙盖伦船的航线前方，用其庞大的身躯和侧舷火炮，死死封住了海湾入口的最后通道！
两艘巨舰在狭窄的水道口发生了猛烈的刮擦和近距离炮击，木屑横飞，火光迸射，彻底堵死了西班牙舰队冲入海湾的希望。
海湾入口处，形成了短暂的、惨烈到极点的混战局面。“靖波”号与“圣菲利佩”号死斗，“镇远”号与另一艘盖伦船贴身肉搏，其余明军战舰与西班牙剩余战舰在外围继续激烈炮战。燃烧的船只照亮了夜空，沉没舰只的漩涡拉扯着落水者，海面上漂满了破碎的木板、杂物和尸体，海水被鲜血和油污染成了诡异的颜色。
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