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他们,在国家超算中心的“天河”上,建立了,减速器齿轮热处理的,数字仿真模型。一遍又一遍地,模拟,离子渗氮过程中,温度、气压、时间等参数,对材料金相组织的影响。
他们,和清华的团队合作,只用了三个月,就搞出了一套,简易但有效的,机床在线补偿系统。硬是把一台,国产的五轴加工中心,精度,活生生地,提高了一个等级。
而最让人振奋的,是“心脏”的研发。
陆峰,亲自,协调了“龙芯”团队,为“工神”机器人,量身定做了一款,集成了,运动控制算法和,高速通信接口的,工业控制专用芯片。
当第一批,还带着余温的“龙芯-工控01”芯片,送到刘建国手上时。这位,硬朗了一辈子的老教授,双手,都在颤抖。
“我们自己的‘心’……我们机器人,终于,有了我们自己的‘中国心’了!”
有了强大的“心脏”,和,不断突破的“关节”技术。第一台,“工神一号”的样机,在经历了,无数次的失败和调试后,终于,在一个深夜,被组装了起来。
那是一个,通体白色的,充满了工业美感的,六轴机器人。它,静静地,矗立在,实验室的中央,像一个,等待被唤醒的,钢铁战士。
李卫国,也闻讯赶来了。他,和所有工程师一样,几个晚上没合眼,眼圈黑得像熊猫。
刘建国,亲自,走到控制台前,深吸一口气,按下了,启动按钮。
“嗡——”
一阵,轻微的,电流声响起。
“工神一号”的六个关节,同时,亮起了,蓝色的指示灯。
它,动了!
它的手臂,缓缓抬起,然后,以一种,肉眼几乎无法捕捉的速度,在空中,划出了一道,流畅而又精准的,圆弧。
紧接着,它,做出了一系列,令人眼花缭乱的,高难度动作。大回转、急停、精准定位……每一个动作,都,如行云流水,没有一丝一毫的,抖动和迟滞。
最后,它,停在了一个,所有人都意想不到的位置。它的机械手,稳稳地,从实验台上,捏起了一根,细如发丝的,绣花针。然后,穿过了,另一根,竖立在台面上的,绣花针的针眼。
穿针引线!
整个实验室,先是,死一般的寂静。
随即,爆发出,雷鸣般的,欢呼声!
“成功了!”
“我们成功了!”
年轻的工程师们,疯狂地,拥抱在一起,又哭又笑。
刘建国,这位,坚毅了一辈子的老人,再也,控制不住自己的情绪。他,转过身,看着眼前的钢铁巨人,泪流满面。
李卫国,站在人群的最后面,看着眼前这,狂喜的一幕。他,这个,只会算计成本和利润的商人,第一次,如此,真切地,感受到了一种,叫做“创造”的,喜悦和自豪。
他,走到,同样,眼含笑意的陆峰身边,由衷地说道:“陆总,我现在,终于有点明白,您,为什么要干这些事了。”
“这种感觉……真他娘的,比挣一个亿,还过瘾!”
陆峰,笑了。
他知道,当一个国家,最顶尖的科学家,和,最有魄力的企业家,为了同一个目标,而热血沸腾时。
那么,这个国家,就,没有什么奇迹,是创造不出来的。