德国巴伐利亚州，慕尼黑。
清晨七点的城市还没完全苏醒，但慕尼黑市政厅后街的一栋五层建筑里已经灯火通明。这里是星海欧洲研发中心自动驾驶项目组所在地，玻璃幕墙上用德语写着：“未来交通实验室——中德联合研究计划”。
实验室三楼的控制中心，巨大的环形屏幕占据了整面墙。屏幕上分割成一百个小窗口，每个窗口都是一辆星海02汽车的内外实时画面。这些车辆正行驶在慕尼黑的大街小巷——从繁华的玛丽安广场到狭窄的阿尔特施塔特老城巷道，从车流密集的环形路到限速三十公里的居民区。
“l5-07号车，前方检测到自行车骑手突然转向，执行避让预案b3。”
“l5-12号车，遭遇无红绿灯路口，礼让右侧公交车后安全通过。”
“l5-45号车，雨量传感器监测到中度降雨，已自动切换湿滑路面驾驶模式。”
工程师们的德语指令在控制室里此起彼伏。项目负责人陈宇飞站在指挥台前，这位三十八岁的清华大学博士在自动驾驶领域深耕十五年，三年前被林澈从百度阿波罗项目挖来。此刻他紧盯着中央大屏上的汇总数据，眉头微微蹙起。
旁边站着的是德方联合负责人，前宝马自动驾驶部门首席科学家弗里德里希·施耐德博士。这位白发苍苍的六十二岁老人扶了扶眼镜，指着屏幕上一个闪烁的黄色标记：“陈，l5-33号车在威廉姆斯街转角处犹豫了23秒。这是今天第七次类似情况。”
陈宇飞调出数据回放。画面显示，一辆星海02在老城区狭窄的街道转角遇到一辆违规停放的快递车，车辆在距离快递车三十厘米处停下，系统运算了23秒才决定倒车五米绕行。
“决策逻辑没问题，”陈宇飞说，“但反应时间超出了我们的设计上限。德国交通法规要求转弯时必须保证三米以上的安全距离，系统在严格执行这个规则——哪怕实际空间足够通过。”
“这就是问题所在。”施耐德博士用德语说，“在德国，规则是第一位的。但在现实交通中，人类司机会根据经验判断——如果空间确实够，哪怕只有三米零一厘米，也会选择通过。你们的系统太‘死板’了。”
控制室里安静了几秒。来自中德两国的工程师们互相看了一眼，眼神里都有无奈。
这是自动驾驶项目落地欧洲三个月来遇到的最棘手问题：不是技术不够先进，而是技术太“严谨”了。星海的l5系统严格按照各国交通法规编程，在路况复杂的真实城市环境中，反而显得笨拙。
“数据出来了。”数据分析师喊道，“今天上午六小时的测试，一百辆车累计行驶一万二千公里，发生了四十二次‘过度谨慎决策’，平均每辆车每行驶三百公里就会出现一次。虽然都安全处理了，但……”
“但乘坐体验不好。”陈宇飞接话，“乘客会觉得这车开得像个新手。”
更严峻的是，按照慕尼黑市政府的要求，这次全域试点必须在一个月内达到“零人工接管、决策流畅度接近人类优秀司机”的标准，才能获得欧盟交通部的正式认证。如果通不过，星海的l5系统在欧洲的商业化落地将至少推迟两年。
而时间，只剩下二十三天。
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同一时间，合肥，星海全球指挥中心。
林澈正在与慕尼黑市长办公室进行视频会议。是慕尼黑市长迪特·赖特尔，以及欧盟交通部的一位高级官员玛蒂娜·科赫。
“林先生，测试数据我们看到了。”科赫女士的英语带着标准的布鲁塞尔口音，“安全性无可挑剔——零事故、零违章，这在自动驾驶测试史上是创纪录的。但是……”
她调出一段视频，是德国《明镜周刊》记者做的体验报道。画面中，记者乘坐的星海02在遇到一个没有停车标志的小路口时，完全停下等待了五秒