方和四位公子带着两千人马奔袭入甗，三更时分向宋军大营发起突然袭击。已经谈判成功的宋军放松了警惕，乱作一团。齐军杀入大寨，可到处都找不到太子昭。时间一久，公孙固组织兵马反攻过来了。卫、曹、邾三国之军闻讯，也赶了过来，混战至拂晓，公子开方见谋杀子昭无望，忙请诸公子撤兵。公子元、公子雍、公子潘和公子商人一起逃到楚国去了。
公元前642年5月16日，宋襄公率四国军队护送太子昭进入临淄，国懿仲和高虎率众臣出西门接驾。宋襄公一见，下车手牵公子昭向前，大声说道：“奉桓公遗命，送世子昭回国登基，众等恭迎！”
国懿仲领众臣躬身揖手拜道：“恭迎世子回国！谨谢宋公大义！”
宋襄公扫视众臣，厉声问道：“众公子何在？为何不见出迎？”
国懿仲慌忙上前，躬身说道：“禀宋公，众公子夜袭上国营寨受挫，夺位不成，全逃走也。”
宋襄公一听，愣了一下，对公子昭说道：“兄弟致美，岂有隔夜之仇？今大势已定，子当召回众公子，以协朝野。”
公子昭一听，他们昨夜还要杀我，怎能召回？便不置可否。国懿仲立即说道：“宋公言之有理！诗云：凡今之人，莫如兄弟。血缘手足，不可弃也！”
公子昭一听，只得说道：“就依宋公之言，召回众兄弟！”
“世子有礼！臣等遵命！”众臣齐声说道。
宋襄公见状大笑，说道：“国子执政，齐犹有礼也。”
国懿仲深深俯首：“宋公大义，天下何及？”
“宋公大义！宋公大义！”齐国臣民欢呼起来，宋襄公从此名声大噪。