列侯），將两者结合，实行“郡国並行制”，並採取强本弱末的策略，定都关中，巩固统治；经济上实行算赋、休养生息、移民就粟、轻薄赋、抑制商贾；文化上兴建两阁、
汉二十二年八月，皇后吕稚因病崩於未央宫，刘邦下詔大赦天下。
因二人之子汉太子刘盈早在三年前病逝，为国之大计著想，刘邦詔分封到各地的子孙至长安，
欲从儿子中挑选继承人，承继大统。
汉二十三年五月，刘邦经过一番考察与深思熟虑后，决定立二子刘恆（薄姬绝色之子）为太子。
汉二十四年年初，刘邦颁布“眾建诸侯少其力”政令。
这项政令要求由以前的各诸侯所管辖的区域只由其长子继承，改为其长子、次子、三子共同继承。
按照汉制，推恩令下形成的侯国隶属於郡，地位与县相当。
根据这项政令，诸侯国、列侯国会隨著时间，越分越小，最终慢性死亡。
这项政策，是刘邦在为自己儿子刘恆铺路，削弱诸侯实力，加强中央权力。
汉二十五年，完成铺路的刘邦，逊位於太子，升任太上皇。
一年后，作为歷史上第二位太上皇（第一位太上皇是刘邦的爹，刘太公）的刘邦，失踪於长乐宫中，群臣久寻不得。
三年后，群臣议定其庙號为太祖，上尊號为高皇帝，全称为汉太祖高皇帝，简称庙號应该是汉太祖，简称尊號为汉高帝，而不是后世习称的汉高祖。
太史公（司马迁）评价其说：然王跡之兴，起於间巷，合从討伐，軼於三代，乡秦之禁，適足以资贤者为驱除难耳。故愤发其所为天下雄，安在无土不王。此乃传之所谓大圣乎？