现在就做。
测试程序很快写好。设备开始运行,机械臂抓取不同重量的测试块,在工作空间内往复运动。传感器数据源源不断传回,屏幕上,误差曲线随着负载变化而起伏,形成清晰的对应关系。
果然是弹性变形。小陈的声音有些发沉,在最大工作负载下,框架末端变形量达到0008毫米,远超之前的预估。
0008毫米。这个数字像一块冰,砸在每个人心头。
他们追求的是0006毫米的装配精度,而框架本身的变形就有0008毫米。这意味着,再精密的导轨,再优秀的算法,都弥补不了基础结构的缺陷。
王海一拳砸在工具柜上,发出沉闷的响声:妈的!设计的时候明明计算过刚性,怎么会有这么大变形?
韩博快速翻阅设计图纸:计算模型可能简化了。实际加工中的焊接变形、材料不均匀、连接件松动……这些因素在计算时很难完全考虑。
现在怎么办?李工问,重新设计制造框架,时间肯定来不及。
林凡在车间里踱步。金属地板传来沉重的脚步声,每一步都像在思考的重量。
所有人的目光都跟着他移动。
走了三圈后,林凡停下:框架不能换,但可以加固。
怎么加固?王海问,焊接?加筋板?
用碳纤维复合材料。林凡说,在现有框架的关键位置粘贴碳纤维增强层,提高局部刚性。这是航空航天领域常用的轻量化加固方案。
韩博眼睛一亮:对!碳纤维的比强度是钢的五倍,粘贴施工快,不需要改变原有结构。但,成本很高。
多高?
一公斤高品质碳纤维预浸料要两千多。韩博快速估算,咱们这个框架,至少要十公斤,再加上专用胶粘剂和施工费用,大概三万左右。
三万。林凡没有犹豫,批了。王工,你马上联系供应商,要最快到货。韩博士,你负责设计加固方案,哪里变形大就加固哪里,用最少的材料达到最大的效果。
命令下达,车间再次动起来。
王海去打电话联系供应商,韩博开始用有限元软件模拟不同加固方案的效果,小陈继续完善软件补偿算法,即使加固后,变形也不可能完全消除,补偿仍然是必要的。
林凡看了眼时间,凌晨一点。
他走到车间外的走廊,掏出手机。有三个未接来电,都是妻子打来的。还有一条短信:女儿烧退了,睡了。你也早点休息。
林凡心里一暖,回复:知道了,马上回。
但他没有马上走。他站在走廊窗前,看着外面漆黑的夜色。
城市已经睡了,但红星厂的车间还亮着灯。那里有一群人,在为着一个看似不可能的目标拼命。
技术攻关就是这样,问题永远比想象的多。解决了间隙,发现了变形;解决了变形,可能还会发现振动、热膨胀、控制系统延时,每一个问题都需要时间,都需要智慧,都需要坚持。
而他们最缺的就是时间。
手机又震了一下,这次是宋卫国:厂长,科锐的交付仪式定在下周三上午十点,地点在省汽车厂新落成的智能车间。他们邀请了三十多家媒体,阵势很大。
林凡回复:知道了。咱们按原计划,低调准备。
刚收起手机,王海从车间里跑出来,脸上带着兴奋:厂长,供应商说有一批货明天下午能到,是从其他订单里挤出来的。韩博士的模拟结果也出来了,在三个关键位置加固,刚性可以提高40,变形量能控制在0003毫米以内。
好消息。林凡点头,但还不够。0003加上其他误差,离0006还有距离。
小陈那边说,如果变形规律稳定,他的补偿算法可以把剩余误差压到0002以内。王海说