回到红星厂已经是下午三点。
林凡没有去办公室，直接去了车间。推开门时，里面正吵得不可开交。
王海站在柔性装配系统前，脸红脖子粗，手里举着一个零件：这玩意儿装上去就是不行！间隙大了0003毫米，你知道0003毫米意味着什么吗？
他对面站着李工，同样激动：王工，我这已经是按最高标准加工的了！咱们厂的数控机床极限精度就到这儿，你让我怎么办？变魔术吗？
韩博在中间劝架：都别吵，有问题解决问题。
小陈蹲在控制柜旁边，盯着屏幕一言不发，手指在键盘上敲得飞快。
林凡走进来，脚步声让争吵暂时停歇。
厂长。王海转过头，声音还带着火气，高精度导轨装上了，但配套的连接件精度不够，导致整个运动平台有微米级的间隙。这间隙在普通装配里可以忽略，但在高精度模式下会被放大十倍。
林凡走到设备前，俯身观察。新装的p2级导轨闪着冷冽的金属光泽，但与之连接的铝合金支架确实能看到细微的配合间隙。他用手指轻轻推动滑块，能感觉到极其微弱的晃动。
这种晃动在普通模式下感觉不到，但在追求0006毫米精度的目标下，就是致命缺陷。
李工，加工精度真到极限了？林凡问。
李工苦笑：厂长，咱们那台数控铣床是五年前的产品，定位精度001毫米，重复定位精度0005毫米。我这已经通过工艺补偿，把零件做到了理论极限。再想提高，得换机床。
换机床要多少钱？
最便宜的四轴数控，也得七八十万。李工说，而且买了还要调试，要培训操作员，没一个月下不来。
一个月。林凡心里沉了一下。他们总共只有两个月，其中一个月要等新机床，时间根本不够。
车间里一片沉默。所有人都知道这个问题的严重性。机械精度是基础，基础不牢，上层的软件补偿、算法优化都是空中楼阁。
小陈突然开口：能不能用软件补偿？
怎么补？王海问。
间隙是固定的，每次运动都在同一个位置产生同样的误差。小陈站起来，走到白板前画示意图，如果我们在控制系统里建一个误差补偿表，让电机每次运动时都多走0003毫米，不就能抵消间隙吗？
韩博思考了一下：理论可行。但间隙不是线性的，不同位置、不同速度、不同负载下，间隙表现都不一样。要建一个精确的补偿表，需要大量的测试数据。
那就测。小陈说，给我三天，我把设备每个位置、每个速度档位、不同负载下的间隙全测出来，建一个三维补偿矩阵。
三天？王海怀疑，那得测几千个点。
用自动化脚本。小陈说，设备本身有运动控制功能，我写个程序让它自动走位、自动采集数据，二十四小时不停，三天应该够。
林凡看向韩博：技术上可行吗？
韩博推了推眼镜：可行，但风险大。软件补偿是治标不治本，而且增加了系统复杂性。万一补偿算法出错，或者运行过程中间隙发生变化，可能造成更严重的后果。
那怎么办？李工问，换机床来不及，不换又解决不了。
林凡沉默了几秒，然后说：双管齐下。小陈，你抓紧做软件补偿方案，先把眼前的问题解决，保证设备能进入高精度测试。李工，你研究一下，有没有其他办法提高现有机床的精度？刀具、夹具、切削参数，能不能优化？
李工想了想：我试试用金刚石刀具，配合恒温切削，也许能再提高一点点。但最多0001毫米，不能再多了。
0001也是进步。林凡说，王工，你配合李工做工艺试验。韩博士，你统筹全局，确保各个模块进度协调。
任务分配下去，车间里重新忙碌起来。
林凡把王海叫到一边：