用于围绕同一颗行星运行的两颗卫星，甚至适用于小行星之间。
这种 “循环城堡” 能极大地提升木星卫星之间贸易的可行性：卫星之间的循环周期更短，而额外的防护层在这种环境下堪称 “救命符”。它们还可以存储冰物质，转交给往返于木星 - 火星、木星 - 地球的循环飞行器，甚至是往返于木星 - 小行星带的循环飞行器。核动力驱动的循环飞行器可以在漫长的航行过程中，利用多馀的能量将这些冰物质转化为火箭燃料，同时补充自身的推进剂。实际上，这些冰物质可以通过无人驾驶的舱体、火箭运输，或是从木卫三或木卫二通过质量投射器发射出去，随后被卸载到燃料库中，供航天飞机获取水、燃料、空气或其他所需物资 —— 这其中甚至可能包括循环飞行器上种植的多馀食物。
在椭圆轨道上运行时，飞行器在返程段本质上是 “坠落” 向目标天体，飞行速度会逐渐加快；而当它绕过主天体并再次向外飞行时，速度又会减慢，因为重力会试图将其拉回。这意味着，在飞行器运行到两颗目标天体中较远的那颗外侧、相对枯燥的航行阶段，其速度会较低。因此，除了负责维护的船员外，我们不会让其他人在这段时间待在飞行器上。接下来，我们将很快探讨前往其他行星的长途航行会面临哪些情况，以及前往月球的更短途航行方案。
循环飞行器的大部分航行时间都处于 “死寂” 的太空中。这类飞行器可能高度自动化，设计初衷就是仅在往返两颗天体的航行阶段搭载人员，其馀时间则处于空载状态。循环飞行器的轨道周期是两颗天体会合周期（synodic period）的整数倍，或者说，当两颗天体再次达到会合位置时，循环飞行器也会回到相应轨道位置。会合周期指的是两颗天体再次回到相对彼此相同位置所需的时间。
地球绕太阳公转的速度远快于火星：地球公转一周需要 365 天，而火星需要 587 天。。。小行星带内目标天体的会合周期通常约为一年半，而地球与其他天体之间的循环飞行器轨道周期则略多于一年 —— 因为这些天体绕太阳公转的速度非常慢，地球只需多绕一周多一点就能追上它们，而此时这些天体甚至还未完成一周公转。。。
地球的公转周期为 365 天，因此地球与外行星的会合周期分别为：与木星 399 天、与土星 378 天、与天王星 370 天、与海王星 368 天、与冥王星 367 天。但这并不意味着往返这些行星的航行能有这么快 —— 飞行器的公转轨道半径必须大于目标行星的轨道半径，因此，整个循环周期必然会比外行星自身的公转周期更长（木星的公转周期约为 12 年，冥王星则长达数百年）。此外，循环飞行器每次经过行星时，也不一定会非常靠近行星。