越没有气馁，他带着队伍回到巨野泽，继续招兵买马。
那些被秦军逼得家破人亡的百姓，听说彭越为人仗义，纷纷前来投奔。没过多久，彭越的队伍就扩充到了一万多人。
当时，秦国大将章邯率领二十万大军，横扫中原，先后击败了陈胜、项梁的军队，兵锋直指东阿。
齐王田荣被困东阿城内，危在旦夕。
彭越得知消息后，力排众议，决定率军救援。
手下的弟兄们都劝他：“彭大哥，章邯是秦军第一名将，手下都是精锐之师，咱们这点人马，去了就是羊入虎口啊！”
彭越却冷笑一声：“章邯是厉害，可他的军队打了这么多仗，早就疲惫不堪了。咱们是‘游兵’，他们是‘疲兵’，以游击疲，何惧之有？”
彭越的战术，简单粗暴，却有效得可怕。
他不跟章邯的主力正面硬刚，而是带着队伍，绕到秦军的后方，专挑秦军的粮道下手。
秦军的运粮队一来，彭越就带着人马冲出来，抢了粮食就跑，秦军追过来，却连彭越的影子都找不到。
等秦军疲惫不堪，放松警惕的时候，彭越又突然杀个回马枪，一阵猛冲猛打，杀得秦军晕头转向。
这一套战术，后来被称为“游击战”，彭越也算得上是游击战的鼻祖了。
章邯被彭越折腾得焦头烂额，粮草供应不上，军心大乱。田荣趁机从东阿城内杀出，彭越则率军从侧翼夹击，秦军大败而逃。
经此一战，彭越声名鹊起，再也没人敢把他当成一个普通的土匪头子了。
秦亡之后，项羽分封天下，自封为西楚霸王。
他把那些六国贵族和立有大功的将领都封了王，却唯独忘了彭越。
原因很简单——彭越既不是项羽的嫡系，又没有显赫的出身，在项羽眼里，他不过是个“流寇”而已。
彭越得知自己没有被分封，心里的怒火“腾”地一下就烧了起来。
他辛辛苦苦打了这么多年仗，出生入死，到头来却什么都没捞着，换谁谁都咽不下这口气。
恰在此时，刘邦的使者找上门来，带来了刘邦的一封信。
信里写得很简单：“项羽无道，背信弃义，天下共愤。若彭将军愿意出兵相助，他日平定天下，寡人愿与将军共享富贵。”
彭越看完信，哈哈大笑。他知道，自己的机会又来了。这一次，他没有犹豫，果断选择了和刘邦联手，共同对抗项羽。
在楚汉战争中，彭越扮演了一个至关重要的角色。
他就像一把插在项羽背后的尖刀，时时刻刻威胁着项羽的粮道。
项羽率军攻打刘邦的时候，彭越就率军攻打楚国的城池，抢粮食，烧军营，逼得项羽不得不回师救援。
等项羽回来，彭越又带着队伍躲进了巨野泽，让项羽束手无策。
史书记载，彭越在楚汉战争中，“常往来为汉游兵，击楚，绝其后粮于梁地”。
正是因为彭越的不断袭扰，项羽的军队才陷入了“兵疲食尽”的困境。
最经典的一战，莫过于睢阳之战。
当时，项羽和刘邦在荥阳对峙，项羽的粮草全靠睢阳供应。彭越得知后，亲率三万大军，日夜兼程，突袭睢阳。
楚军守将猝不及防，被彭越杀得大败。彭越不仅抢光了睢阳的粮草，还一把火将粮仓烧了个精光。
消息传到荥阳前线，项羽气得差点吐血。
他咬牙切齿地骂道：“彭越小儿，孤定要将你碎尸万段！”
可骂归骂，项羽拿彭越一点办法都没有。
他前脚刚率军去攻打彭越，后脚刘邦就趁机反攻，收复了大片失地。
项羽陷入了“顾此失彼”的两难境地，疲于奔命。
刘邦能够最终击败项羽