”。
当时，齐国和魏国的关系不太好，庞涓就偷偷伪造了一封“孙膑写给齐国国君的信”，信里说“愿意帮齐国打败魏国”。然后，他把这封信交给了魏惠王，还添油加醋地说：“大王，孙膑是齐国人，他早就想背叛魏国了，您可得赶紧把他抓起来，不然会出大事的！”
魏惠王一开始还不信，觉得孙膑是个老实人，不会背叛自己。可庞涓又拿出了一些“证据”——其实都是他伪造的，魏惠王这才信了，当场下令把孙膑抓起来。
庞涓怕孙膑以后报复自己，还偷偷让人把孙膑的膝盖骨挖了（也就是“膑刑”），想让他变成残疾人，再也不能当官、打仗。孙膑被挖了膝盖骨，才明白是庞涓害了自己，心里又恨又悔，可他现在是个残疾人，啥也干不了，只能假装“疯癫”，想办法逃出魏国。
没过多久，齐国的使者来到魏国。孙膑知道这是自己唯一的机会，偷偷让人联系齐国使者，把自己的遭遇说了一遍，还说“自己有打败魏国的计谋，愿意为齐国效力”。齐国使者觉得孙膑是个“人才”，就偷偷把他藏在马车里，带出了魏国。
孙膑逃到齐国后，被齐国的大将田忌看中，当了田忌的“军师”。后来，田忌跟齐国国君赛马，孙膑给田忌出了个“田忌赛马”的计谋，让田忌赢了比赛，齐威王也因此知道了孙膑的本事，任命孙膑为“齐国军师”，让他帮齐国训练军队。
庞涓得知孙膑逃到齐国，还当了齐国的军师，心里又怕又恨——他怕孙膑会报复魏国，也恨自己没把孙膑彻底除掉。可他没敢跟魏惠王说，只能自己憋着，想着以后找机会跟齐国打仗，亲手杀了孙膑。
而魏惠王呢，直到孙膑逃到齐国，还不知道自己丢了一个“顶级智囊”，更不知道，这场“人才流失”，会给魏国带来灭顶之灾。
庞涓一直想找机会跟齐国打仗，除掉孙膑。公元前354年，机会来了——赵国攻打魏国的附属国“卫国”，魏惠王派庞涓带着八万“魏武卒”去攻打赵国，包围了赵国的都城邯郸。
赵国打不过魏国，赶紧派人去齐国求救，说“只要齐国出兵，以后赵国就听齐国的话”。齐威王召来孙膑，问他：“先生，咱们要不要出兵帮赵国？”
孙膑想了想，说：“要帮，但不能直接去邯郸救赵国——庞涓带着主力去打赵国，魏国的都城大梁肯定空虚，咱们不如去攻打大梁，庞涓肯定会回来救，到时候咱们在半路上伏击他，肯定能赢！”这就是历史上着名的“围魏救赵”。
齐威王觉得这主意好，派田忌为大将，孙膑为军师，带着五万齐军去攻打魏国大梁。庞涓在邯郸打得正起劲，听说齐军打大梁，果然慌了，赶紧带着军队往回赶，连粮草都扔了不少。
等庞涓的军队走到“桂陵”（今河南长垣附近）时，突然遭到齐军的伏击。齐军早就埋伏好了，箭如雨下，魏武卒虽然能打，但长途奔袭，又没准备，很快就乱了阵脚。庞涓拼死突围，才逃了出来，八万魏武卒死了五万，丢了不少武器装备。
魏惠王得知庞涓战败，气得拍桌子，可他没吸取教训，反而觉得“齐国敢跟魏国作对，必须教训回来”。公元前341年，魏惠王又派庞涓带着十万魏武卒，去攻打韩国——因为韩国跟齐国走得近，魏惠王想先打服韩国，再收拾齐国。
韩国打不过魏国，赶紧派人去齐国求救。齐威王又召来孙膑，孙膑还是老办法：“先不救韩国，等魏国和韩国打得两败俱伤，咱们再出兵，这样既能少死人，又能打赢。”
等魏国和韩国打了半年，韩国快撑不住的时候，齐威王才派田忌、孙膑带着六万齐军去救韩国。孙膑还是用“围魏救赵”的计谋，带着齐军去攻打魏国大梁。
庞涓这次学乖了，没立刻回救大梁，而是先把韩国的军