了，陛下要是总这样悲伤，会伤了龙体的，也会耽误国事啊。”李豫这才勉强同意把独孤氏的灵柩下葬，可下葬后，他还是经常去墓地哭祭，有时候甚至在墓地里待上一整天。
李豫在位的最后几年，身体越来越差，可朝廷的麻烦一点没少。藩镇割据的问题还是没解决，李怀仙、李正己等节度使依然我行我素，根本不把朝廷放在眼里；吐蕃也没闲着，时不时就派兵骚扰唐朝的边境，李豫只好派郭子仪去镇守边境，才勉强挡住吐蕃的进攻。
更头疼的是财政问题。因为藩镇不交税，朝廷的收入越来越少，可开支却越来越大——既要养兵防备藩镇和吐蕃，又要养活宫里的人，还要救济受灾的老百姓。李豫没办法，只好下令增加税收，可老百姓本来就穷，再增加税收，很多人都活不下去了，只好逃到藩镇的辖区里去——因为藩镇虽然割据，可有时候税收反而比朝廷还轻。
大历十四年（公元779年），李豫病倒了。他躺在病床上，看着身边的太子李适，心里满是愧疚：自己当了十七年皇帝，虽然平定了安史之乱，收复了长安，可没能解决藩镇割据和吐蕃入侵的问题，还留下了一个空空的国库。他拉着李适的手说：“爹没本事，没能给你留下一个太平江山，以后就靠你了。”唐纪四十二》）
这年五月，李豫在大明宫的紫宸殿去世，享年五十三岁。死后，大臣们给他上了庙号“代宗”，谥号“睿文孝武皇帝”。“代宗”这个庙号，意思是“代替祖宗守护江山”——确实，李豫在位期间，虽然没能让唐朝重现盛世，可他在乱世中守住了江山，为唐朝延续了一百多年的寿命。
后人对李豫的评价，一直褒贬不一。有人说他是个“贤君”，因为他平定了安史之乱，信任郭子仪这样的忠臣，还严惩了元载这样的奸臣；也有人说他是个“昏君”，因为他纵容藩镇割据，重用太监，还因为宠爱独孤氏耽误了政务。可不管怎么说，李豫都是一个不容易的皇帝——他接手的是一个烂摊子，能做到“勉力支撑，维持半世安宁”，已经很不容易了。
就像《旧唐书》里评价的那样：“代宗之朝，馀孽犹在，平乱守成，盖亦中材之主也。”意思是说，代宗在位时，叛乱的余孽还在，他能平定叛乱、守住江山，算是一个中等水平的皇帝。这个评价，或许是对李豫一生最中肯的总结吧。