之后刘备又西进益州，跟刘璋抢地盘。刘璋是他本家，按说该客气点，可刘备这会儿也顾不得那么多了——创业哪有不抢资源的？他让庞统出谋划策，一路打到成都，刘璋没办法，只能开门投降。《三国志》载“先主至成都，璋率官属迎于郊”，刘备嘴上说着“不好意思”，手里却没闲着，当即任命自己为益州牧，总算有了真正的“根据地”。
公元219年，刘备在汉中跟曹操决战，派黄忠斩杀了曹操的大将夏侯渊，然后自称“汉中王”。这时候的刘备，地盘跨荆、益二州，手下有诸葛亮、关羽、张飞、赵云等一票猛人，可谓达到了人生巅峰。可没过多久，麻烦就来了——关羽在荆州跟孙权闹掰，被吕蒙偷袭，不仅丢了荆州，还丢了性命。
关羽一死，刘备彻底红了眼。公元221年，他在成都称帝，国号汉（史称蜀汉），然后不顾诸葛亮等人的劝阻，亲自带兵伐吴。这仗打得那叫一个惨，刘备被孙权的大将陆逊用火攻烧了连营七百里，几十万大军死伤殆尽。《三国志》里说“先主自猇亭还秭归，收合离散兵，遂弃船舫，由步道还鱼复，改鱼复县曰永安”——说白了，就是被打得丢盔弃甲，一路逃到了永安。
公元223年，刘备在永安病重，知道自己撑不了多久了，就把诸葛亮召到床前，上演了“白帝托孤”。他拉着诸葛亮的手说：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”诸葛亮传》）这话听着感人，实则是把诸葛亮架到了道德制高点——你要是敢夺权，就是背主；你要是不辅刘禅，就是辜负我。诸葛亮也是实在人，当场哭着表忠心：“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！”
同年四月，刘备病逝于永安宫，享年六十三岁。他这一辈子，从织席贩履的穷小子，到三分天下的蜀汉皇帝，走得磕磕绊绊，却始终没放弃“兴复汉室”的梦想。虽然最后没能实现目标，甚至连自己辛苦攒下的家业都差点败光，但就像他自己说的“勿以恶小而为之，勿以善小而不为”，这份坚持，足以让他成为三国史上最让人佩服的“逆袭者”之一。
有人说他假仁假义，有人说他虚伪爱哭，但不管怎么说，刘备从社会最底层爬起来，在乱世中闯出一片天地，这份本事，不是谁都有的。正如开篇词里写的“莫道寒门无壮志，皇叔热血照河山”，他的故事，或许不够完美，却足够励志——毕竟不是每个人，都能在屡败屡战后，还能笑着说“再来一次”。
参考《晋书》《资治通鉴》《三国志》