中，一个三维的虚拟模型瞬间构建完成。
红星系统将现实中损坏的部件数据输入模型，时间开始倒流。
虚拟的机械臂恢复原状，转盘开始反向旋转。
“推演开始。仿真次数：一万次。”
无数的数据流在林涛眼前闪过，比最快的计算机屏幕刷新还要快上千倍。
他看到虚拟的转盘在一次次激活和停止中，累积看肉眼无法察觉的微小动量。
“推演完成。故障原因分析：内核问题并非定位精度，而是转盘的动量惯性。”
红星的结论清淅的呈现在林涛的意识里。
“步进电机虽然能保证定位准确，但在驱动重达十五公斤的转盘时，每一次急停，都会产生一个反向的冲击力。”
“这个力会传递到整个机身结构，造成零点零二秒的瞬时共振。在共振发生时，机械臂恰好进行抓取动作，微小的结构形变被放大，最终导致金属疲劳断裂。”
“解决方案推演中—-方案一：更换更坚固的机械臂材料。成功率百分之六十二。方案二：增加机身结构强度。成功率百分之七十一。方案三：优化运动控制算法，在转盘停止前添加缓冲减速程序。”
“执行方案三。仿真运行。”
虚拟模型中，转盘在接近目标位置时，速度开始平缓下降，象一辆缓缓驶入站台的火车。当它最终停下时，几乎没有任何冲击。机械臂平稳的探出，抓取，送入，整个过程行云流水。
“仿真成功！此方案可百分之九十九解决故障。”
林涛站起身，从的上捡起一块干净的棉纱，擦了擦手上的灰尘。
他走到控制台前，指看上面一排复杂的电路板，“问题不在机械，而在于程序。”
秦思源和三位工程师都愣住了，不明白他的意思。
林涛没有过多解释，他拿起一支铅笔，在一张空白的图纸背面，画了一个简单的速度曲线图。
“转盘停止前，需要一个减速的过程，一定不能急刹。”
他指着图上那条平滑的曲线。
“在程序里加一个缓冲，让它停得更‘温柔”一点。”
周师傅看着那张简单的曲线图，程序和机械的有机结合，确实是一个新的思路。
“还有。”
林涛又走到样机旁，指着那个巨大的圆形转盘。
“在转盘的背面，对称的位置，加之同样重量的配重块，抵消它的不平衡力矩。”
两个看似简单的改动，却直指问题的内核。
秦思源看着林涛，眼神复杂。
她知道，这绝不是简单的灵光一闪，这背后必然是海量而精密的计算。
接下来的两天，精密加工车间再次忙碌起来。
工程师们按照林涛的指示，修改了控制程序，并在转盘背面加装了配重块。
损坏的机械臂也用更坚固的合金材料重新制作了一根。
第三天夜里，第二次测试正式开始。
还是那个车间，还是那些人。
当秦思源再次按下激活按钮时，所有人的心跳都慢了半拍。
样机内部，转盘再次激活。
这一次，它的转动和停止都显得异常平稳柔和。
第一盘录像带，成功录入。
切换。
转盘缓缓减速，稳稳停下。
机械臂探出，取出，放入。
第二盘，成功。
第三盘，成功。
第十盘，成功。