公元515春季，正月乙巳朔，梁武帝在太极殿为太子举行冠礼，大赦天下。
甲寅，北魏宣武帝患病；丁巳，在式乾殿驾崩。侍中、中书监、太子少傅崔光，侍中、领军将军于忠，詹事王显，中庶子代郡人侯刚，从东宫迎接太子元诩到显阳殿。王显想等到天亮再举行即位仪式，崔光说：“皇位不可片刻空缺，何必等到天亮！”王显说：“必须奏请皇后决定。”崔光说：“皇帝驾崩，太子即位，这是国家常规，何须皇后命令！”于是崔光等人请求太子停止哭泣，站在东厢房；于忠与黄门郎元昭搀扶太子面向西哭了十多声，便停止哭泣。崔光代理太尉职务，捧着即位策书献上玉玺绶带，太子跪下接受，穿上衮袍戴上冕冠，前往太极殿，即皇帝位（北魏肃宗）。崔光等人与夜间值宿的官员站立在庭院中，向北叩首高呼万岁。元昭是元遵的曾孙。
高皇后想杀害胡贵嫔，中给事谯郡人刘腾将此事告知侯刚，侯刚又转告于忠。于忠向崔光询问对策，崔光派人将胡贵嫔安置在别处，严加守卫，因此胡贵嫔深深感激这四个人。戊午日，北魏大赦天下。己未日，朝廷召回所有西征、东防的军队。骠骑大将军广平王元怀抱病入宫吊唁，径直走到太极殿西廊，悲痛欲绝，呼喊侍中、黄门、领军将军、左右二卫将军，说：“我想上殿哭悼先帝，还想入宫拜见新君。”众人都惊愕地相互对视，没人敢回应。崔光披着丧服，拄着拐杖，引用汉光武帝驾崩时赵熹搀扶诸王下殿的旧事，声色俱厉，听到的人无不称赞。元怀的哭声和泪水随即停止，说：“侍中用古代的道义约束我，我怎敢不服？”于是返回，随后频繁派遣侍从向崔光致谢。
此前，高肇专权，尤其忌恨宗室中有声望的人。太子太保任城王元澄多次被高肇诬陷，担心不能自保，于是终日酗酒，行为癫狂，朝廷机要事务一概不参与。等到宣武帝驾崩，高肇在外手握兵权，朝廷内外人心不安。于忠与门下省官员商议，认为肃宗年幼，无法亲政，应让太保高阳王元雍入宫居住在西柏堂，处理日常政务；任命任城王元澄为尚书令，总管百官，奏请皇后立即颁发敕令授予官职。王显一向受宣武帝宠信，恃宠专横，被世人痛恨，担心不被元澄等人容纳，便与中常侍孙伏连等人密谋搁置门下省的奏议，伪造皇后诏令，任命高肇为录尚书事，让王显与勃海公高猛一同担任侍中。于忠等人得知后，借口王显治疗先帝无效，在宫中将其逮捕，下诏削夺他的爵位和官职。王显被捕时高呼冤枉，直阁将军用刀柄撞击他的腋下，将他押送到右卫府，当晚便去世了。庚申日，朝廷下诏批准门下省的奏议，百官各自统摄本职事务，听从二位王爷（元雍、元澄）调度，朝廷内外心悦诚服。
二月庚辰日，北魏尊奉皇后高氏为皇太后。
北魏肃宗以个人名义写信给高肇报丧，并召他回京。高肇接到消息后忧愁恐惧，日夜哭泣，以至于形容憔悴。返回途中到达瀍涧时，家人前来迎接，他却不肯相见。辛巳日，高肇抵达皇宫门外，穿着丧服号啕大哭，进入太极殿尽情哀悼。高阳王元雍与于忠密谋，在舍人省埋伏了直寝邢豹等十多人。高肇哭完后，被引入西廊，清河王等宗室诸王都私下议论着用眼神示意他。高肇进入舍人省后，邢豹等人将他扼杀，朝廷下诏揭露他的罪行，声称高肇是自杀身亡，其余亲信党羽一概不予追究，并削夺他的官职爵位，以士人之礼安葬；到了黄昏，从厕所门把他的尸体抬出，送回他家。
北魏讨伐蜀地时，军队抵达晋寿，蜀地百姓震惊恐惧。傅竖眼率领三万步兵进攻巴北，梁武帝派遣宁州刺史任太洪从阴平小道进入北魏宁州，招诱氐族、蜀地百姓，截断北魏的运输通道。恰逢北魏大军北撤，任太洪袭击并攻破了北魏的东洛、除口两处戍所，声称梁朝大军即将赶到，氐族、蜀地百姓纷纷响应。任太洪进军围攻关城，傅竖眼派遣统军姜喜等人反击任太洪，