情，卞金鳞突然没来由的有点想哭。
7年了啊，你只知道我这7年是怎么过的吗？
在集团内部整整7年都是边缘部门，团队成员们在这整整7年里都是无人问津的马喽。
他们甚至很多时候都不知道自己努力研发，拼命加班的意义是什么。
唯有用每个月发放的高额工资和奖金安慰自己。
干个工作而已喽，想这么多干嘛？
是，郑总是说过，板凳要坐十年冷。
可是在坐之前谁特么知道真的要坐十年啊？
两分钟后等众人消化掉刚刚的情绪，卞金鳞开始飞快地在笔记本上操作，调出了一份加密的代码文件，正是激光雷达点云处理的核心预处理模块。
他的手指在触控板上滑动得飞快，眉头紧皱。
“李锐！”他猛地抬头，目光如电般射向那个鸡窝头中年，“带上你的人，现在开始，给我重构idar_prepre_v3的核心结构，重点优化点云栅格化滤波和无效点剔除的循环体。目标，砍掉至少35%的计算量！具体思路和关键路径，我五分钟后发你邮箱！”
“啊？老大？明天？重构核心结构？”李锐彻底懵了，手里的能量棒都没心情继续吃。
这可是主干算法，牵一发动全身。
而且砍35%计算量？这目标也太疯狂了！
他下意识地就想反驳，“可是我们上次评审”
“没有可是。”卞金鳞粗暴地打断他，语气是前所未有的强硬，“执行！这周日之前，我要看到优化后的基准测试结果。算力指标达不到预期，你带着铺盖去走廊睡！”
李锐到嘴边的话硬生生咽了回去，只剩下喉结紧张地滚动了一下。
算了，不就是熬几个大夜吗，又不是没熬过，“明白老大，我明天一早就带人开搞！”
“张茜！”卞金鳞的目光转向旁边一位短发干练、戴着黑框眼镜的女工程师，“同步检查异构计算任务调度策略，重点排查内存访问延迟和uda&nbp;erne启动开销。配合李锐他们的重构，我要看到gpu利用率提升15个百分点以上。”
“收到，老大！”张茜没有任何废话，立刻在面前的三个显示器上飞快地切换着窗口，调出任务调度监控工具和性能分析器。
“王海峰！赵博！”卞金鳞的语速快得像连珠炮，“你们俩，立刻检查底层驱动和enr&nbp;hub的时间戳同步精度。用上你们压箱底的手段，n（纳秒）级的抖动必须给我压到最低。这关系到融合感知的根基，明天下班前给我报告。”
“收到。”
“明白。”
整个办公室瞬间被一种高压、高速运转的紧张气氛所笼罩。
键盘敲击声骤然密集如暴雨，屏幕上滚动的代码行快得让人眼花缭乱。
之前的疲惫和争论一扫而空，取而代之的是一种被强行注入的亢奋和专注。
布置完这一切，卞金鳞才稍稍喘了口气。