且战且退向伏虎岭赶来。待到汉军过了岭，袁军正在岭中之时，埋伏在岭旁两侧的汉军在典韦与李峰的带领下乘势杀出。杨再兴也带领下一千骑兵冲入袁军之中。
厮杀一阵，杨再兴于阵中夺了一把长矛，将纪灵头颅挑着，一边使衮金枪纵马刺杀，一边大喝道:“纪灵已死，降者不杀！”
本来就被两侧埋伏的兵马杀了个措手不及，如今杨再兴挑着纪灵的头颅，袁军更是混乱不已。不过一会，便被杀得大败，向东逃去，典韦手持一对狂风戟在阵中杀得兴起，便见得前方打着一面乐字大旗，旗下一将在马上指挥袁军厮杀。
“乐就！”典韦大喝一声，一把掏出腰间的小戟向着乐就投掷而去。乐就听闻大喝，向着典韦望去，便见得一把小戟飞来，只一下便将乐就脸上给开了花，小戟钉在乐就脸上，将乐就脸庞给打个稀烂。
乐就尸体武力翻落马下，此次宛城三将，纪灵荀正死于杨再兴之手，乐就死于典韦戟下。袁军更是被汉军杀得大败，汉军一路追杀，袁军向宛城方向逃去，沿途数十里尸横遍野。
袁军逃入宛城，杨再兴带着骑兵冲入城中，袁军抵挡不住，只得弃了宛城向西逃去，王猛便占据了宛城，一面派人清点战果，一面使人飞马向长安飞马报捷。