修罗”。自从六道轮回之中就有了“阿修罗道”。 六道为一；天道、二；阿修罗、三；人道、四；畜牲道、五；饿鬼道、六；地狱道。人道和天道为善道，阿修罗本性善良，也是善道之一，但因其常常带有嗔恨之心，执著争斗之意志，终非真正的善类。男阿修罗于各道中，常常兴风作浪，好勇斗狠，于诸天中，不时攻打天王，以谋夺位。
女阿修罗貌美，时常迷惑众生，使难修行。故此阿修罗虽然不用受苦，但死后堕落三恶道机会甚大，故渐列之为恶道。 简说六道－－有福无德的阿修罗道以好战出名的阿修罗道，因有福报而没有德性有的说法只是将他纳入鬼神中，或说是堕落的天人，北传佛教将他列入善道，南传佛教则归类入恶道中。福如天人，德非天人。（天道，阿修罗道，人道，为三善道；畜生，恶鬼；地狱；为三恶道）（六道之中只有人道和畜生道是有形体的，且在同一个空间。其他各道均是无形的，不能看到的。
有缘之人或许可以感知到。）各道都有等级积分，随因受报。为防备他们来犯，特修筑五重围墙，分别由那伽和苏波那（即大鹏金翅鸟，又译作苏波啰拏、苏钵剌尼）把守[7]。
【转生原因】 转生到阿修罗道者，过去生虽无大恶行，但是轻慢心很重，非常的骄傲，不是瞧不起别人，就是忌妒别人比自己优秀。《业因差别经》详细条列出十项业因，包括身行微恶、口行微恶、意行微恶、起骄慢、起我慢、起增上慢、起大慢、起邪慢、起慢慢与回诸善根。
因业力的牵引，阿修罗可分为胎、卵、湿、化四生。卵生者身在鬼道，能以其威力，展现神通入空中；胎生者身在人道，投生的原因是原本在天道中，却由于降德而遭贬坠；湿生者身在畜生道，住于水穴口，朝游虚空，暮归水宿；化生者身在天道，诞生谈起 。在金刚乘佛教中，阿修罗是忌妒的象征。