获得了后膛装填步枪的专利权，这种步枪采用起落式枪机，枪机下降时弹壳可以自动抛出，并且能够使下一发枪弹快速入膛。
该枪采用简单的火枪式击锤击发方式而且必须手动待击。
1860年代末至1870年代初，这种后膛装填步枪受到了西班牙、加拿大、土耳其、罗马尼亚、新西兰和墨西哥等国的青睐，并购买了数万支。
1866年，一位居住在瑞士的奥地利籍设计师弗雷德里克·冯·马蒂尼修改了皮博迪的设计，用安装在枪机内部、由弹簧控制的击针代替了笨重的外置击锤，并且还重新设计了机匣、加固了抽壳钩。这些改进使得该枪的击发时间变得更短，击发时间即为扣动扳机完成瞬间至底火发火的时间间隔。
改进后的步枪不但比皮博迪的原型枪更坚固，而且在射速上也有很大提高。
但瑞士陆军还是决定采用旋转后拉式枪机的单发步枪，马蒂尼只得把他的设计提供给了其他国家。
1867年，英国陆军对外宣布要寻找一种步枪来替代其0.577英寸（14. 66mm）口径的斯奈德步枪。
马蒂尼携带他的步枪参加了英军的试验，尽管有很多像亨利这样的知名枪炮商参与竞争，但他的步枪却技压群雄。
1868年，坐落在恩菲尔德的英国皇家轻武器制造厂接到生产几支马蒂尼步枪用于进行进一步野外试验的命令。
经过大量的野外试验，1871年7月3日，马蒂尼步枪被英军正式采用。由于该枪采用了亨利设计的带有膛线的枪管，因此英国陆军官方将其命名为马蒂尼-亨利MKⅠ步枪。
该枪是一种很实用的武器，盒子状的机匣使得扳机护圈位置向前了，并且杠杆一直延伸到枪托上。采用胡桃木枪托和护木，护木用两个套箍固定在枪身上，并且有一圆杆通过沟槽镶嵌在下护木的底部，枪管右侧安装了一把骑兵刺刀。
马蒂尼-亨利MKⅠ步枪操作起来非常简便，射手只需向下拉动杠杆，就会完成如下的动作：击针缩进枪机的前部；枪机回转，露出弹膛；扳机嵌入阻铁槽；该枪仅有的保险装置是位于机匣右侧的水滴状待击指示器，待击时其指在十点钟的位置上，击发后指在十二点钟的位置。机匣右侧顶部刻有V.R字样，即维多利亚王冠标志，其右下侧为军队制式标志。
MKⅠ步枪在野战使用中还是出现了一些故障。主要问题有4个方面：弹药质量引起的枪械故障；射击时，后坐力过大；连续射击时，枪管过热；刺刀比较笨重。
1877年，军队采用了马蒂尼-亨利MKⅡ步枪。该枪除了在MKⅠ基础上重新设计了表尺、护木、扳机和枪机外，枪托后部也加长了，这样做的目的是为了减小后坐力。原有的笨重刺刀也被更轻的刀刃长552mm的、带有环形座的刺刀所取代。但是MKⅡ步枪省略了保险装置。
和华国一样，列强也在不停的研发和改良自己的制式步枪。
不过，华军现在使用的总裁1878式步枪至少领先于英国人的马蒂尼亨利步枪，技术水平10年以上，都不能算是同一个时代的产品较量了。
马蒂尼亨利步枪的刺刀安装在枪口，有刀柄和血槽。它的主要功用是白刃格斗时刺杀敌人。
马蒂尼-亨利步枪使用的刺刀种类很多，几乎每种样式的步枪都配有相应的刺刀。其中使用最多的有两种，一种是带环形座的刺刀，另一种是剑形刺刀。
1853年式刺刀是最普通的带环形座刺刀。这种刺刀是为了配备1853年式前膛装填的步枪而设计的。刺刀全长526mm，刀刃长432mm。
1860年式剑形刺刀是