开始进攻，郑军将领周瑞、陈尧策奋勇抵抗，壮烈牺牲。达素派浙江水师攻击郑军大将陈辉部，陈辉令部下大发火炮，火烧大量清军舰只，清军抵挡不住，且战且退。中午，海上刮起大风，海浪汹涌，郑成功亲自率领巨舰冲杀清军船队，户官建平侯郑泰也率领大金门方面郑军加入战斗，郑军越战越勇，清军溃败横尸遍海，达素乘坐小船狼狈逃回泉州。
有两百名满洲兵乘船逃到大金门岛企图据守顽抗，郑成功手下将领马信命人诱降这股满州兵，然后解除其兵器在夜里将这两百多满州兵全部绑上大石投入海中活活溺死。高崎方面，郑军守将陈鹏却暗地约定清军打算投降，从同安出发的清军以为高崎唾手可得，于是放松警备，可陈鹏部下陈蟒不肯投降，率领部下奋起抵抗清军，已经登陆的清军毫无防备，被杀得血流成河，跳入大海溺死的清军不计其数。高崎方面郑军共击毙清军一千六百余人，并俘虏了清军主将吕哈喇。郑成功闻讯立即逮捕叛变的陈鹏，以陈蟒顶替他的职位。
此次战役令得福建清军元气大伤，从浙江调来的水师全军覆没，达素不敢据实向清廷上奏，只称小溃，实际却是再也不敢对郑军轻举妄动。郑军也因此解除了陆上清军对厦门进攻的危胁，全力准备七月北上长江之役。(未完待续。)