西方国家之所以用橡木来制造战舰，就是因为橡木不仅坚固，弹性也好，被炮弹击中后，不容易出现木板破碎杀伤船员的现象。要击穿橡木船板的坚船，除非是大口径火炮直接击中才能打穿，而五百斤佛郎机的威力明显不足。
双方的战舰列队驶过，一轮交手，四艘清军的大福船被打得火光冲天，船甲板上横七竖八倒下不计其数的尸体和伤员。
只是四百料和五百料的大福船也不是那么容易被击沉的，即使是卡伦炮对准水线轰击，因为福船的隔舱结构，多处中弹之后，还是可以漂浮在水面上。而明军的内河战舰和车船的火力又不可能做到和海船一样凶猛，自然比较难击沉清军大船。
就在此时，令汪士荣目瞪口呆的一幕发生了：明军的四条小船突然高速冲了出来，船上的水手们奋力划桨，船好像飞一样直冲向清军的大船。
“那是什么船？火攻船吗？”汪士荣不解的问道。
“是杆雷艇，一会儿你看到就知道了！”王新宇回答道。
清军大福船上的火炮刚刚完成了一轮射击，还来不及装填炮弹，转眼之间就被明军的小船冲入舷侧佛郎机炮的死角之内。
“快放箭！”清军大船上的把总大吼道。
刚刚遭到明军炮击，大福船上的弓箭手死伤惨重，还能拿起弓箭和鸟铳的清兵没几个。寥寥无几的羽箭和弹丸打在水中，有的羽箭和弹丸击中了正在高速冲来的小艇，不过被小艇上刚刚立起来的挡板挡住了。
小艇即将撞上清军大福船的时候，船头一名倭人武士伸出一根用铁丝加固过的竹竿，竹竿的头部有一个圆球形，看起来就像球形狼牙棒的物体。
“啪”在剧烈的撞击之下，那个球形狼牙棒一般的物体扎入大福船的木板上，连接在后面的竹竿也弯曲了。不过竹子韧性好，又有铁丝加固，并没有裂开。
那名倭国武士点燃竹竿内的导火索，然后把手一松，大声喝令道：“快，全速后撤！”
小船的船头变船尾，船尾变船头，桨手们飞快的划动船桨，小船高速撤离大福船。离开了小船的竹竿漂浮在水面上，估计竹竿里面也进水了，但是用松脂浸泡过，再用油纸包裹的导火索是能够在水中燃烧的导火索。
日本足轻们划动的小船刚刚撤离出大约五十步外，就听到身后响起了一声震耳欲聋的爆炸声，那艘大福船立即变成一团火球，湖面上木屑横飞，被炸开了一个大洞的大福船终于支撑不住，很快就沉入水中。
另外三条杆雷艇也各击沉一条大福船，不过有一条杆雷艇在接近清军大福船的时候，遭到大福船上的佛郎机炮轰击，船上的倭人死伤惨重。最终这条杆雷艇撞上清军大船后，由于没有足够的水手划桨，杆雷艇未能成功撤离到安全范围，在清军大福船被炸沉的同时，杆雷艇也被水中强大的冲击力压成碎片。
激战仍然在继续之中，不过明军的杆雷艇并没有随意出击，湖面上清军小船太多，若是不清理掉一些小船，杆雷艇出击会被清军小船拦下。
可是清军因为在火力上的劣势，不得不在没有清理掉明军小船的情况下，冒险出动火攻船向明军的大船发起攻击。
一艘接一艘火攻船被明军小船拦住，以火箭点燃。还未抵达目的地的火攻船纷纷起火，湖面上浓烟滚滚，燃起大火的火攻船被清军抛弃，在湖面上慢慢被烧成一堆碎片。
有一条清军火攻船终于突破了明军小船的拦截，眼看就要撞上一艘明军内河炮舰时，却遭到炮舰上的一轮火炮齐射，成排的炮弹打在火攻船上，烧红的炮弹落在柴草堆中，立即燃起大火。接着一发炮弹击碎了火油罐。
距离比较近，起火