明军战舰。
根据明军的作战计划，攻击时间定在农历六月十五。泉州一带海域十五的天文大潮时间是凌晨零点左右，这时候的水位最高，战舰可以无视水下暗桩的存在进入港内。
舰队冲入港内后，就投下水雷，炸毁水下暗桩，以免在歼灭清军船队之后撤退时，潮水下落，进入港内的舰船撞上水下暗桩。
冲入泉州港内的明军舰队，将会用西式软帆巨舰强大的火力，摧毁水寨大门以及水寨边上的炮台，再把火攻船送进去，点火烧毁清军水师船只。得手之后，舰队立即撤退。因为在进入的时候，水雷已经炸毁了水下暗桩和拦江索，舰队可以快速冲出泉州湾，那样两岸的清军炮台就起不到什么作用，发射的炮弹就变成欢送明军的礼炮。
农历六月十四日夜晚，一直在金门和泉州附近海域巡弋的南洋海军舰队，趁着夜幕掩护，悄悄驶向泉州湾。
这是一支拥有四艘四级巡航舰、六艘五级巡航舰、四艘武装盖伦船、两艘东印度船、六艘海沧船、八艘苍山船、三十六艘子母火攻船的舰队和一百多艘小船的舰队。
南洋海军舰队抵达了距离泉州湾还有八海里的海面上，舰队落下锚链，停泊在海上。船上所有的官兵们都在耐心的等待，等待出击的时刻到来。
“开饭了！”各战舰上，传来了伙头兵的吆喝声。
位于炮甲板的餐厅内，一木桶一木桶的米饭，大铁盆装的红烧肉，一脸盆一脸盆的菜肴，还有盛在大铁桶中的热汤，被人送了进来。准备连夜作战，所有海军将士们都要吃饱，准备深夜开战。
夜深了，月亮高悬在天空中。
艾伯特掏出怀表，看了一眼时间，指针指在十点正的位置上。
“准备出发！这时候拔锚，到了潮水涨得最高，我们已经到了泉州港内了！”艾伯特向亲兵下了命令。
一艘艘庞大的中式和西式战舰收起了锚链，升起风帆。
凌晨零时二十分左右，沐浴在银色月光下的舰队趁着天文大潮，冲入泉州湾内。而在这个时候，炮台上和水师大营内的大部分清军睡得正香，少数留守放哨的清兵也没有注意到海面上有舰队入侵。
潮水已经涨到最高点，设置在水下的暗桩阻拦不住来袭的大型战舰。
舰队冲入泉州湾内之后，跟在舰队后面的几艘苍山船上，明军士卒们点燃了陶制外壳的水雷引信，随后就把水雷上面的口子封住，再把水雷投进水中。
这种陶制水雷，用慢燃火绳当定时引信，这种火绳内有助燃剂，在没有氧气的情况下也能自己燃烧。口子用牛皮封住之后，能够避免漏水进去。水雷的比重比海水要重，从船上投下后，就沉入海底，沉到水下暗桩周围。
投下水雷的苍山船跟着舰队，也进入港内。
几分钟后，水雷内的慢燃火绳点燃了导火索，紧接着沉到水底的水雷纷纷发生爆炸。
“轰轰轰”海面上腾起了一道道冲天水柱。巨大的浪花冲入高空，水雷在水下发生了剧烈的爆炸，释放出强大的冲击波。因为海水的压迫作用，形成了巨大的压力，把那些埋设在水底的木桩纷纷炸得粉碎，变成一段段木头，从水下浮起。
爆炸声惊动了睡梦中的清兵，很多清兵连衣服都来不及穿，就从床上爬起来，有些人嘴里还惊叫着：“海寇！海寇来袭！”
清军水师大营中，一些被惊醒的清兵纷纷从岸上的营房内冲出来，飞快的冲向码头，登上了整整齐齐停放在岸边的船上。可是清兵在手忙脚乱之中，每个人的动作都不一样，登上船的清兵连缆绳都来不及解开，就见到水师大营外面有大船过来。
“开炮！”