这些繁杂困难的要求是在研究技术报告后，认为人类想要抵抗外星人入侵，就必须达到的最低限度技术要求。
而当时，经营陷入困境的毛氏重工，将这一次竞标当成了最后的挑战。整个企业的所有资产，几乎全部投入了对新型兵器的研究之中。
集合了地球上绝大部分科学家的努力，以及使用了一部分EOT技术后，完成了常规核融合发动机的升级版本，等离子发动机。
这使得PT（PersonalTrooper），独行轻骑兵的诞生成为了可能。
新西历180年末，毛氏重工最后终于在耗干自己的最后一份资产和最后一点时间以前，完成了可以说是历史上第一款PT：PTX-001亡灵（Gespenst），并以绝对性的优势下在竞标中拔得了头筹，获得了联邦军方的点头。
借此机会，毛氏重工成功完成了自己的浴火重生，成为了地球上数一数二的超巨型军工企业。
但亡灵在测试中，也暴露出了相当多的问题。比如大气圈下无法飞行只能跳跃和短暂滑翔，通过机械手来握持武器导致精准度不高等等问题。
因此毛氏重工针对这些问题，对生产的三台试做机进行了相应的改造。编号为PTX-001的一号机机体强化了机动力和延长了机动时间，因此被冠以了TYPER（Repidity）的名号。而二号机PTX-002则加装了强力内置武装和强化装甲，被冠以TYPES（Strength）的名号。至于三号机PTX-003则加装了各种探测设备和数据记录设备，作为实验数据收集机而存在，被冠以了TYPET（Test）。
顺带一提的是，等离子发动机的升级版，等离子反应堆的发明，也让亡灵S可以无障碍的使用加装给自己的强力武装。并让后期的G系列等超级系机体的诞生，成为了可能。
喜欢科幻作品，特别是机战的人，应该都明白一件事：最强的机体，都来自于试作机。
而这三台被毛氏重工所不惜一切代价所制造的试作机，虽然堪称为始祖级PT，但其各项机体数据，达到并超越了后期的第三代机体，甚至在未来获得了“传说中的始祖机体”这一名号！
因为一开始就试作了三台亡灵，并分别特化为接近战、炮击战和试验机，所以这一次习惯被传承了下去，毛氏重工的所有试作机全部都会制造三架，并进行相应的强化和定名。
不过，作为人形机体，并且以量产为目标的话，必须尽可能的减小对驾驶员的负担，因此PT的动作需要足够庞大动作数据库作为支撑。
于是，由当代最优秀的六位机师所组成的特殊战技教导队，在新西历181年初成立。毛氏重工也将亡灵R和亡灵S交予教导队所使用，而亡灵T则在收集了足够的数据后，被封入了仓库之中。
作为王牌中的王牌所组合而成的队伍，教导队取得了足以夸耀后世的成绩。他们完成了庞大的动作数据库，并成功的探讨了PT的各项战术运用。
可以说，没有特殊战技教导队，PT是绝对不可能成为新一代的主战兵器的！
但时间流逝，于新西历182年末，教导队的队长卡威·拉乌大校与自己搭乘的亡灵S，一起消失在了宇宙之中。
而同样在新西历182年末，为了继续扩大自己的优势，和抢占后期的市场。毛氏重工正式推出了三架试作机完成后，就已经开始着手设计的两式新型PT，分别是注重于炮击战和重装甲的PTX-004护林者，和注重于高性能量产机的PTX-005野猪。
不过，现在联邦所需要的是高泛用性和性价比的量产机体，专注于炮击支援