时还能帮助明军作战。
如赤斤蒙古卫在正统初年曾与蒙古瓦剌部的脱欢帖木儿、猛哥不花作战，并取得胜利。
又如成化九年，土鲁番入侵哈密卫，遣使约赤斤蒙古卫都督佥事昆藏同叛，昆藏杀了使者将书信献给了朝廷，而且在收复哈密的过程中，赤斤蒙古卫和罕东卫皆派兵来助朝廷。
纵观历史，关西七卫与大明的关系较好，当七卫力量强盛时明朝只须防备鞑靼和瓦剌的侵扰而无西顾之忧。
不过，因为关西七卫与大明之间的隶属关系带有明显的羁縻性，因此大明对其管辖更多是安抚为主，无法像内地卫所那样严格，故而关西七卫的有着非常大的自主权，使得大明难以管束。
为了得到财富关西七卫有时会劫杀明朝使臣和各地贡使，永乐二十二年，中官乔来喜、邓诚使乌思藏，至毕力术江黄羊川时，安定卫指挥哈三孙散哥及曲先指挥散即思等“率众邀劫之，杀朝使，尽夺驼马币物而去”，明仁宗为此震怒派李英率大军讨伐。
另外，关西七卫并不完全听从大明的指令，即使是皇帝的命令对他们也不具权威性，宣德六年大明对安定、曲先用兵，令安定卫指挥桑哥与罕东卫军从征，罕东竟违令不至。
因此，关西七卫与大明的关系有些类似于附庸国，由于他们的首领原本就是蒙古的贵族，故而如果北元太师阿鲁台派人前去邀请的话，关西七卫的首领派兵前来参战的可能性很大。
“古辰，你认为本总兵会放关西七卫的人马过关？”经历了最初的震惊后，童毅很快回过神来，伸手一指那名随从，沉声向门外喝道，“来人，将这名叛徒给本总兵拿下！”