第８１篇一出祁山空欢喜
平定了南中叛乱，解除了蜀汉的后顾之忧，结好东吴，降低了东面外患之危，诸葛亮抓紧训练军士，操演阵法，扩充军备，为北伐中原作好充分准备。
两年后，诸葛亮决定出兵，临行前，上《出师表》，劝后主刘禅亲贤臣，远小人，指派郭攸这、费祎、董允辅佐后主，并表示感激先主刘备三顾茅庐知遇之恩，不忘先主临终重托，将北伐中原，兴复汉室，让皇帝还归旧都。
到达汉中，诸葛亮任命原汉中太守魏延督前部，领丞相司马、凉州刺史，召集众将商议出兵计划。
魏延久镇汉中，早有一番北进计划，向诸葛亮建议：“坐镇长安的是没什么本事的夏侯楙，只不过是靠着是曹操女婿才坐镇一方。我请求带五千精兵，另外五千人背干粮，悄然从子午谷快速行军偷袭长安。夏侯楙生性胆小，突然听到我大军杀到，长安又城大兵少防不胜防，他肯定会弃城逃跑。我将就地取食，马不停蹄进驻潼关。
“曹魏欺我们国小力单，多年没有对外用过兵，早已对我们放松警惕，如今关中驻军少而分散，丞相率大军从大路征讨，一路必定没有多少阻拦，可以快速进兵和我相会潼关，等曹魏反应过来，派大军来救时，我们已经守住潼关险隘。如此一来，我们就可以一举占有关中地区。”
“哦？”诸葛亮仔细分析了魏延这条大胆的建议，觉得不太妥当：“你这一计风险太大，一环扣一环的，首先要保证你出子午谷能做到出其不意，然后需要夏侯楙不做抵抗弃城逃跑，还要指望潼关一战而下，甚至我这边进兵也不能有意外，风险太大了，只要任何一个环节出了差错，你一万人孤军深入，只怕会全军覆没啊。”
魏延有些急：“魏国地多人广，国力比我们强出一大截，如果我们不能出奇制胜，而去和人家逐城逐地地争夺的话，只怕我们耗不起，不知道要何年何月才能占有关中。”
诸葛亮摇头道：“就因为现今我们国力小，又是刚刚才稳定下来，所以我们不能随意冒险。轻易损失上万军士，那可是我们总军力的一成有多啊，很长时间都补充不起来。”
魏延不甘心：“丞相，常言道不入……”
“好了，我们不争论了，我们不能轻易冒这种容易造成大损失的风险，我将率领大军从大路次序而进，只要用兵得法，稳打稳扎，最终的胜利终归是属于我们的。”诸葛亮打断魏延的话，坚定自己的出兵计划。
魏延心里不满：“要是这样一步一步向前推，魏国肯定会派大军前来会战，到时双方相持不下，而魏国定会不断向关中增兵，我们想占有关中只怕是头发都全熬白了都看不到希望。”
诸葛亮同魏延解释：“其实我也没指望一举拿下长安，只是想先逐步蚕食凉州，如今我们处于弱势，贸然进据长安重地也会引来曹魏连年不断的争夺，我们也会疲于应付。”
为了迷惑曹魏，掩护大军行动，诸葛亮派赵云和邓芝领兵进入生箕谷，扬言从斜谷进军郿县。魏明帝果然上当，急忙命大将军曹真领关中诸军到郿县驻扎，严阵以待对付来犯蜀军。
成功调动魏国关中军力后，诸葛亮率大军突然出现在陇右，队伍阵形整齐，气势雄壮。陇右诸郡各地方官员守军惊慌不已，赶紧连夜飞报。魏国君臣反应过来，原来是诸葛亮的声东击西之计。魏明帝不敢怠慢，决定亲自到长安去坐镇，派右将军张郃领兵五万前往陇右进击蜀军，再随后调派兵马前往增援。
诸葛亮将亲率大军前去夺取陇右诸军，为了阻挡魏军增援，需要派一名将领镇守街亭要道，为大军赢取一个月左右的时间，到时陇右诸郡得手，战事将极有利于蜀汉。魏延主动请缨：“请让我镇守街