，黑羽盗一的助手，另外经营一家台球酒吧。故事开始时为了复仇而装扮成基德的模样作案，被快斗揭穿，之后怪盗基德身份便由快斗接任。之后一直在协助快斗。
说明：两部作品中都没说过寺井是“黑羽家管家”，只说他过去是盗一的助手，现在在协助快斗。“管家”的说法只是以讹传讹。
快斗的同学
中森青子
本作的女主角，17岁，快斗的青梅竹马，中森银三警官的女儿，善良活泼。很喜欢快斗，但不知道黑羽快斗就是怪盗基德。对父亲的工作很支持，因此对基德非常厌恶。
小泉红子
拥有神秘气质的魔女，赤魔法的正统继承人，同时是江古田高中二年B班学生，快斗、青子的同班同学。对自己美貌十分有自信，认为所有的男人都是她的俘虏，但只有怪盗基德例外，使她非常在意。因为美貌没有打动快斗从而得知快斗就是怪盗基德。最初和他作对，甚至用魔法想强行使快斗成为她的俘虏。但渐渐喜欢上他，并在关键时刻帮助基德。
白马探：
英国留学生，高中生侦探，17岁，快斗的同班同学、主要对手之一。父亲为白马警视总监。因追查职业杀手“蜘蛛”而回到日本（动画原创情节），发现“蜘蛛”的目标是基德后决定留下，并转学到江古田高中二年B班。曾与怪盗基德多次对决。通过资料检索得知黑羽快斗就是怪盗基德，但快斗始终不承认。与快斗是亦敌亦友的关系。
FBI相关
詹姆斯·布莱克（JamesBlack）
FBI成员，英裔美国人，高级搜查官，茱蒂和秀一的上司。为了调查黑衣组织而来到日本。
茱蒂·斯泰琳（JodieStaring）
由于家人被贝尔摩德杀害而加入证人保护计划，后来成为FBI搜查官。为了调查黑衣组织来到日本，化名为茱蒂·圣提米利翁，并伪装成帝丹高中的英语教师，后辞职。
赤井秀一
FBI搜查官。枪法极高，头脑冷静，被黑衣组织称为银色子弹。曾经进入黑衣组织卧底，并成为了阶级很高的干部，代号Rye，在此期间与宫野明美交往。被水无怜奈枪击，后证明未死并以冲矢昴的身份活动。
安德雷·卡迈尔（AndreCamel）
FBI搜查官。驾驶技术一流。两年前曾在任务时出错，导致行动失败，还暴露了赤井秀一的身份。
冲矢昴
自称是东都大学研究生。因为某起案件与柯南相识，自此便住在新一原本的家中。推理能力一流，已得知柯南身份。其真实身份为赤井秀一，目的是暗中保护灰原哀。
世良真纯
赤井秀一的妹妹，帝丹高中2年B班的转学生，自称侦探，擅长截拳道和推理。称呼赤井为“秀哥”。似乎原来见过新一和小兰。
羽田秀吉
28岁，世良真纯的二哥。宫本由美警官的前男友，将棋高手，人称“太阁名人”，已获得日本将棋七个头衔中的四个。也擅长速记和推理，自称记忆力“世界第一”。
“领域外的妹妹”（玛丽）
世良真纯的母亲，全名不详，但只有初中生模样的年纪。身体病弱，但却有很强的推理能力和媲美特工的身手。似乎正在调查组织的事情。
赤井务武
赤井秀一的父亲，前FBI探员，疑已殉职。
CIA相关
伊森·本堂（又译伊桑·本堂）
CIA的谍报员，本堂瑛海和本堂瑛祐的父亲。在调